蘇州吉海機電設備有限公司
蘇州吉海機電設備有限公司
發(fā)那科機器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出維修
發(fā)那科機器人電源維修型號：
發(fā)那科機器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
發(fā)那科機械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
瑞士發(fā)那科電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修
發(fā)那科機器人電源
FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。 1.弧焊機器人運動部位故障 弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現該故障報警時需要……
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構和焊接電源組成，在設備故障排除時可以根據故障代碼并結合各模塊進行設備維修。
1.弧焊機器人運動部位故障
弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應的控制線路。
下面結合兩個例子進行說明。
（1）FANUCM—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運行過程中突然停機并出現報警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對該報警進行復位，發(fā)現無法復位該報警。
閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應的伺服放大器的準備就緒信號關閉。由于設備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉軸，首先檢查設備外部各軸連鎖開關，未發(fā)現存在故障。初步判斷，故障原因應該在設備外部旋轉軸的個伺服電動機處。
為進一步判斷故障原因，測量伺服電動機側抱閘電壓為0V，而伺服放大器側抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機抱閘未打開，導致設備控制器報警。進一步排查線纜，發(fā)現伺服電動機編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現象。更換編碼器線，抱閘線后，復位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進行脈沖復位并校準該軸零點后設備恢復正常，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現停機并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認機械塞子（G∶2A∶1）。
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
儀表網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
