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蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)不限
品 牌KUKA/庫(kù)卡
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2020-02-16 12:56:10瀏覽次數(shù)：851次
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庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障維修
一、變頻器過(guò)電壓、欠電壓故障保護(hù)(F0002、F0003)
大家使用變頻器常見(jiàn)的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)栴}了，過(guò)電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。欠電壓?jiǎn)栴}常見(jiàn)的就是電源缺相了。當(dāng)然，西家變頻器都有相應(yīng)的保護(hù)功能，其缺省反應(yīng)為OFF2停車。
二、變頻器過(guò)壓、欠壓保護(hù)的必要性
電壓檢測(cè)電路，是變頻器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分;在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過(guò)器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)*。
三、電壓檢測(cè)原理
1、針對(duì)變頻器的過(guò)壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè)，按照六脈動(dòng)整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。
2、主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。。
3、通過(guò)電壓檢測(cè)模塊(VSM10)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。
四、引發(fā)變頻器過(guò)電壓故障的幾個(gè)因素(情況較多，要認(rèn)真看喔!!)1、設(shè)計(jì)選型不當(dāng)引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}：
?、傥荒苄载?fù)載下放，沒(méi)有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，或者沒(méi)有配置能量回饋單元 ，導(dǎo)致直流母線電壓升高，直至故障保護(hù)。
?、跈C(jī)械負(fù)載本身就是一個(gè)“偏心”機(jī)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行中，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
③變頻器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長(zhǎng)度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過(guò)電壓。
?、茏冾l器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件，導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
?、葑冾l器輸出側(cè)裝有開關(guān)器件，變頻器運(yùn)行過(guò)程中，開關(guān)有動(dòng)作情況。
庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)器的常見(jiàn)故障維修
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