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雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法-焊接機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)不限

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2020-02-20 10:35:39瀏覽次數(shù)：1320次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：197條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：毛文珍 （毛經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法
上海仰光工程部：　安川機(jī)器人CPU主板維修/安川機(jī)器人電路板維修，安川I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源分配板維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川Motoman機(jī)器人主板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。

詳細(xì)介紹

雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法

一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–042 MCAL alarm (Group : i Axis : j)報(bào)警信號(hào)。

二、原因分析：
這個(gè)警報(bào)代表磁性電流接觸器的連接已經(jīng)粘到了一起。這個(gè)警報(bào)是在如果磁性電流接觸器已經(jīng)被關(guān)閉，但是還是試圖打開他的條件時(shí)才發(fā)生。這個(gè)警報(bào)在時(shí)間間隔的時(shí)間戳處嘗試打開磁性電流接觸器時(shí)可以被檢測(cè)到。

 


三、解決方案：

(措施 1) 檢查磁性電流接觸器，如果需要?jiǎng)t替換它。如果磁性電流接觸器的接觸處已經(jīng)粘到一起，關(guān)閉電流斷路器。如果沒有關(guān)閉電流斷路器電源已經(jīng)切斷，那么伺服放大器可能會(huì)被損壞，因?yàn)檎吃谝黄鸬倪B接器保持了伺服放大器應(yīng)用的三相位 200VAC 電壓。
雅馬哈伺服電機(jī)報(bào)042的原因及解決方法

(措施 2) 替換緊急停機(jī)單元。
 

(措施 3) 替換伺服放大器。

 

上海仰光工程部：　安川機(jī)器人CPU主板維修/安川機(jī)器人電路板維修，安川I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源分配板維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川Motoman機(jī)器人主板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。


 

關(guān)鍵詞：接觸器 連接器 控制柜

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