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安川伺服電機(jī)報(bào)警信號006-碼垛機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號不限

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式

更新時間：2020-02-26 13:35:42瀏覽次數(shù)：785次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：197條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：毛文珍 （毛經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

安川伺服電機(jī)報(bào)警信號006
安川噴涂機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，大限度地提高產(chǎn)效率噴涂機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)

詳細(xì)介紹

安川伺服電機(jī)報(bào)警信號006

 

一、故障現(xiàn)象：
伺服放大器顯示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken報(bào)警信號。

二、原因分析：
安全關(guān)節(jié)（如果使用）可能被損壞。

有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設(shè)置使其不起作用。

三、解決辦法：

(措施 1)
握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍。

1. 替換安全關(guān)節(jié)

2. 檢查安全關(guān)節(jié)電纜

 

安川噴涂機(jī)器人一般性檢查和清洗

　　1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

　　2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤滑油。

　　3)機(jī)器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，必須進(jìn)行測試。

　　其測試方法如下:

　　a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值(大靜態(tài)負(fù)載);

　　b.馬達(dá)斷電:

　　c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。

安川伺服電機(jī)報(bào)警信號006 

 


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