解決各類(lèi)機(jī)器人故障，維修示教器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、計(jì)算機(jī)組件、軸計(jì)算機(jī)板、電源模塊等。
我司維修保養(yǎng)的機(jī)器人品牌有：發(fā)那科FANUC、ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHI、OTC、史陶比爾Staubli、DENSO電裝、松下Panasonic、三菱、現(xiàn)代重工、柯馬Comau等。
1：控制柜及其相關(guān)設(shè)備的檢測(cè)與維修電池，風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換
2：電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)單元的維修與測(cè)試
3：齒輪箱齒輪潤(rùn)滑油的密封檢測(cè)和更換
4：電氣線纜通斷，信號(hào)線及感應(yīng)的檢測(cè):
5：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)調(diào)整
6：同步帶張力調(diào)整測(cè):
7：零點(diǎn)標(biāo)定校準(zhǔn)
8：防潮，防護(hù)和清理機(jī)器人維保內(nèi)容：機(jī)器人1-8軸保養(yǎng)。A維護(hù)檢測(cè)機(jī)器人本體，齒輪箱。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼和故障排除
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼和故障排除
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
安川伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)代碼和故障排除
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯(cuò)誤 值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
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