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蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)不限
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時(shí)間:2020-03-01 09:11:17瀏覽次數(shù):779次
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上海安川機(jī)器人CPU主板維修
安川機(jī)器人CPU主板維修步驟:
安川機(jī)器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
CPS-150F一般查找故障步驟:
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。
1、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
3、如信號(hào)是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行, 找出**個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
4、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。
5、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
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