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安徽安川機(jī)器人電機(jī)維修
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：
1、電機(jī)編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點(diǎn)丟失；
2、電機(jī)常見故障：電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁，軸承卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)線圈漏電燒壞，過流過壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)啟動就報(bào)**跳閘，電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁（消磁），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力，電機(jī)剎車失靈，帶剎車電機(jī)抱閘打不開，帶剎車電機(jī)抱閘噪音響聲大，帶剎車電機(jī)剎車卡死住轉(zhuǎn)不動，電機(jī)軸承響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大，電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開同心度彎曲，電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯亂跑偏位輸出不平衡，電機(jī)運(yùn)行抖動厲害，電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機(jī)可以用一段（一會）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會）時(shí)間就又報(bào)警維修，電機(jī)通電但啟動不了，電機(jī)法蘭盤斷裂，電機(jī)軸端斷裂，電機(jī)軸端磨損，鍵槽壞等。
安徽安川機(jī)器人電機(jī)維修
2、安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型號：
SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1
SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
SGMRV-75ANA-YR12。
SGMRV-50ANA-YR12。
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