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庫卡示教器確認(rèn)開關(guān)無反應(yīng)怎么停止機(jī)器人-焊接機(jī)器人

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號不限

品       牌KUKA/庫卡

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式

更新時間：2020-03-02 08:48:00瀏覽次數(shù)：1368次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：197條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：毛文珍 （毛經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、庫卡示教器確認(rèn)開關(guān)無反應(yīng)怎么停止機(jī)器人

詳細(xì)介紹

庫卡示教器確認(rèn)開關(guān)無反應(yīng)怎么停止機(jī)器人

一、示教器確認(rèn)開關(guān)介紹

工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是庫卡控制面板上的確認(rèn)開關(guān)。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認(rèn)開關(guān)。確認(rèn)開關(guān)具有3個位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報位置）只有當(dāng)一個確認(rèn)開關(guān)保持在中間位置時，方可在測試運(yùn)行方式下運(yùn)行機(jī)械手。

2、松開確認(rèn)開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認(rèn)開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止1。

3、可以同時將2個確認(rèn)開關(guān)臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認(rèn)開關(guān)移至另一個。如果2個確認(rèn)開關(guān)都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。

二、在出現(xiàn)確認(rèn)開關(guān)功能故障時（夾緊）工業(yè)機(jī)器人可通過下列方法關(guān)停：

1、按下確認(rèn)開關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動鍵

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維修流程:
    第步：詢問用戶變頻器的故障。
    第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
    第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
    第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
    第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
    第八步：在變頻器正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)
    24小時接修服務(wù)，快速反應(yīng)測試


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