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蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)不限
品 牌KUKA/庫(kù)卡
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時(shí)間:2020-03-02 08:59:57瀏覽次數(shù):2384次
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關(guān)于KUKA C4機(jī)器人更換蓄電池的說明文檔。
目前的KRC4機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種,一個(gè)是在柜門上,一個(gè)是在冷卻通道下面,蓄電池與控制布巨上的插頭X305連接,并采用F305號(hào)熔絲保護(hù)。控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305已從CCU中拔出,以防止蓄電池經(jīng)PMB過度放電。
注意:啟用時(shí),必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭X305插上。(本人性感的手拿的就是)
更換蓄電池的注意事項(xiàng):
1.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài),并具有可防意外重啟的保護(hù)措施
2.電源線已斷電
3.拆卸時(shí)必須佩戴手套。
在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。
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a)冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
.將冷卻槽(3)拆除;
2.拔掉蓄電池連接線(1),酬寺控制柜里的插頭X305拔掉。
3.魔術(shù)貼取下,拆下電池。
b)柜門上蓄電池更換步驟:
1.問右推電池,直至扣緊彈黃(4)。
2.向右翻轉(zhuǎn)電池(2),直至超過固定螺栓(3)
3.用拇指向外按扣緊彈簧(4)取出電池。
4.為第二個(gè)電池重復(fù)該過程
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