国产精品成人网站,亚洲欧美精品在线,色一情一乱一伦,又大又紧又粉嫩18P少妇

行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司


當(dāng)前位置：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司>>安川機(jī)器人>>安川機(jī)器人機(jī)械手控制柜保養(yǎng)-碼垛機(jī)器人

安川機(jī)器人機(jī)械手控制柜保養(yǎng)-碼垛機(jī)器人

返回列表頁(yè)
參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)不限

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

聯(lián)系方式：毛文珍查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2020-03-07 09:59:15瀏覽次數(shù)：962次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)

經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：197條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：毛文珍 （毛經(jīng)理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

安川機(jī)器人機(jī)械手控制柜保養(yǎng)
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、 motoman機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：

詳細(xì)介紹

安川機(jī)器人機(jī)械手控制柜保養(yǎng)

安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)。
一、安川motoman機(jī)器人保養(yǎng)-本體裝置簡(jiǎn)介和機(jī)器人工作方式
1、安川motoman機(jī)器人本體上裝有伺服馬達(dá)，伺服電機(jī)價(jià)格傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置。
這幾種型號(hào)的機(jī)器人都是有六個(gè)軸關(guān)節(jié)，由六臺(tái)伺服馬達(dá)和六套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
六個(gè)軸的名稱(chēng)分別為s、l、u、r、b、t軸，其中s軸控制整個(gè)本體的來(lái)回旋轉(zhuǎn)、l軸控制機(jī)器人下臂的前后擺動(dòng)、
u軸控制機(jī)器人上臂上下擺動(dòng)、r軸控制上臂的來(lái)回旋轉(zhuǎn)、b軸控制機(jī)器人手腕的上下擺動(dòng)、t軸控制手腕的來(lái)回旋轉(zhuǎn)。六個(gè)馬達(dá)共同運(yùn)動(dòng)可以使機(jī)器人運(yùn)行到其工作范圍內(nèi)的任意的一個(gè)空間位置。 
安川機(jī)器人控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤(pán)。
控制裝置包括主計(jì)算機(jī)（cpu單元），伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，各種外部信號(hào)輸入輸出板，電源裝置等。
此系列機(jī)器人電源的額定輸入為ac220v 50/60hz三相電源，在國(guó)內(nèi)使用時(shí)必須配備電源變壓器。
再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。
示教盤(pán)上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫(xiě)程序、操作機(jī)器人及觀察其工作狀況等。
2、 安川motoman機(jī)器人工作方式：機(jī)器人的工作方式為示教再現(xiàn)型，
即由操作者操作機(jī)器人完成一遍所有的預(yù)定動(dòng)作，
機(jī)器人記錄下所走過(guò)各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)隨后自動(dòng)運(yùn)行中按照示教的位置、速度完成所有動(dòng)作。 
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的坐標(biāo)系統(tǒng)有五個(gè)分別為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo) 系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和用戶(hù)坐標(biāo)系。
機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)方式為各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響；
在直角坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸的x、y、z三個(gè)方向平行移動(dòng)；
在圓柱坐標(biāo)系中機(jī)器人以本體軸z軸為中心回旋、直角或平行移動(dòng)；
在工具坐標(biāo)系中機(jī)器人以工具點(diǎn)的x、y、z軸平行移動(dòng)；
在用戶(hù)坐標(biāo)系中由用戶(hù)在機(jī)器人工作的范圍之內(nèi)任意設(shè)定不同角度的x、y、z軸，機(jī)器人可延所設(shè)的各軸平行移動(dòng)。


 

安川機(jī)器人機(jī)械手控制柜保養(yǎng)


您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

儀表網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ? Copyright(C)?2021 http://m.caturday.cn,All rights reserved.

以上信息由企業(yè)自行提供，信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé)，儀表網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。 溫馨提示：為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

會(huì)員登錄

×

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功！我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~