西門子伺服電機常見故障及排除方法
一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。
2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。
二、通電后電動機不轉，然后熔絲燒斷1．故障原因①缺一相電源，或定干線圈一相反接；②定子繞組相間短路；③定子繞組接地；④定子繞組接線錯誤；⑤熔絲截面過?。虎蓦娫淳€短路或接地。
2．故障排除①檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；②查出短路點，予以修復；③消除接地；④查出誤接，予以更正；⑤更換熔絲；③消除接地點。
三、通電后電動機不轉有嗡嗡聲l．故障原因①定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。2．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是還把規(guī)定的面接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。
四、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接為Y；③籠型轉子開焊或斷裂；④定轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。
德國西門子扭矩電機壞常見故障：找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、水路堵，水管堵，高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。
西門子伺服電機常見故障及排除方法
2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。
五、電動機空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因①重繞時，定子三相繞組匝數不相等；②繞組首尾端接錯；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測量電源電壓，設法消除不平衡；④峭除繞組故障。
六、電動機空載，過負載時，電流表指針不穩(wěn)，擺動1．故障原因①籠型轉子導條開焊或斷條；②繞線型轉子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。2．故障排除①查出斷條予以修復或更換轉子；②檢查繞轉子回路并加以修復。
七、電動機空載電流平衡，但數值大1．故障原因①修復時，定子繞組匝數減少過多；②電源電壓過高；③Y接電動機誤接為；④電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；⑤氣隙過大或不均勻；⑥大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。2．故障排除①重繞定子繞組，恢復正確匝數；②設法恢復額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；③更換新轉子或調整氣隙；⑤檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數。
八、電動機運行時響聲不正常，有異響1．故障原因①轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；②軸承磨損或油內有砂粒等異物；③定轉子鐵芯松動；④軸承缺油；⑤風道填塞或風扇擦風罩，⑥定轉子鐵芯相擦；⑦電源電壓過高或不平衡；⑧定子繞組錯接或短路。2．故障排除①修剪絕緣，削低槽楔；②更換軸承或清洗軸承；③檢修定、轉子鐵芯；④加油；⑤清理風道；重新安裝置；⑥消除擦痕，必要時車內小轉子；⑦檢查并調整電源電壓；⑧消除定子繞組故障。
德國西門子扭矩電機壞常見故障：找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、水路堵，水管堵，高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。
