三菱重工機床公司是三菱重工集團的一部分，該公司近日開發(fā)了新型的滾齒機和齒輪成形機，以滿足精密、高效制造應變波齒輪和其他機器人精密減速齒輪的需要。

　　這條生產(chǎn)線包括了用于制造外部齒輪的滾齒機，和制造內(nèi)齒輪的成型機。與汽車工業(yè)中通常采用的具有1至4級模組(齒輪齒徑)和ISO 8或9級精度要求的傳統(tǒng)量產(chǎn)齒輪不同，機器人用的齒輪，要求精度會更高，模數(shù)為1或以下，ISO級為3至6。所以，這款FR系列就是為了滿足這些要求而專門設計的。

　　FR系列使用直接驅動電機，用于連接刀具(滾刀)的主軸和支撐工件的工作臺主軸，并采用了*的控制技術。該系統(tǒng)大限度地限制了機床的誤差，據(jù)說可以實現(xiàn)1微米的節(jié)距誤差。據(jù)說，轉速在8000轉/分范圍內(nèi)的切割速度，可將加工時間縮短三分之一，從而有效提高生產(chǎn)效率。