1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普
通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修
只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通第為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達
的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有
些治標不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干抗的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相
配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算
法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
同服電機維修存在負載測試的難題,試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修
復了,缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術(shù)實力
