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西門子系統(tǒng)報(bào)300508伺服電機(jī)故障當(dāng)天修好
伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會(huì)增大(有時(shí)并不是壞,而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確,或是有脫落,這是很常見的問題)。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行,但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小,除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí),如何避免編碼器碼盤損壞?
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用,導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移,與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中,摔落、撞擊等原因,導(dǎo)致電機(jī)徑向受力,使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
部件交換法
這是一種在一定條件下采用的方法,就是將可能有故障的目標(biāo)用備用板更換,或用機(jī)床上相同的板進(jìn)行互換,然后啟動(dòng)機(jī)床,觀察故障現(xiàn)象是否消失或轉(zhuǎn)移,以確定故障的具體部位。采用此法之前要確認(rèn):數(shù)控系統(tǒng)各種電壓正常,負(fù)載沒有短路。如某數(shù)控車床,故障現(xiàn)象為X軸不動(dòng),其它功能正常。通過分析數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器和各電機(jī)間的連接框圖,從控制環(huán)節(jié)上看,故障可能出在數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)上,此時(shí)可以利用部件交換法來確定故障點(diǎn),將X,Z軸電機(jī)電纜線互換,發(fā)現(xiàn)X軸伺服電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),Z軸伺服電機(jī)沒有動(dòng)作,此時(shí),說明X軸電機(jī)正常,電纜恢復(fù)到原來位置后,再交換數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器之間的電纜,發(fā)現(xiàn)X軸不動(dòng)、Z軸正常,由此可判斷X軸驅(qū)動(dòng)器有故障。
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