（修好解決）西門(mén)子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒故障處理；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，
.電機(jī)是否缺相，
.驅(qū)動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，
西門(mén)子802D報(bào)25202軸X1等待驅(qū)動(dòng)就緒；
故障排除方法
1.初始化復(fù)位法 一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。
2.參數(shù)更改，程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒(méi)有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。
3.調(diào)節(jié)，調(diào)整法 調(diào)節(jié)是一種簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。在山東某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。
調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線(xiàn)記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。
?當(dāng)天修好西門(mén)子802D系統(tǒng)報(bào)；輪廓監(jiān)控故障，300500，代碼607，伺服故障，608故障，，MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)，F(xiàn)31111故障維修，F(xiàn)31412編碼器故障報(bào)警維修，207016軸A驅(qū)動(dòng)4電機(jī)溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障，231897無(wú)組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報(bào)警，025040禁止誤差監(jiān)控，21614達(dá)到硬件限制，西門(mén)子1FT5維修   西門(mén)子1FK6維修   西門(mén)子1FT6維修   西門(mén)子1FK7維修  西門(mén)子1PH  維修，西門(mén)子主軸電機(jī)編碼器硬件故障，扭矩達(dá)不到，反轉(zhuǎn)報(bào)故障維修，速度不連貫，正轉(zhuǎn)正常，時(shí)好時(shí)壞維修，飛車(chē)、過(guò)流、過(guò)載、跑位、無(wú)力、發(fā)熱、抖動(dòng)、發(fā)燙、輸出不平衡，編碼器的零位與伺服電機(jī)的磁極原點(diǎn)沒(méi)有對(duì)齊或重合的話(huà)，就出現(xiàn)零位不準(zhǔn)或零位漂移，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器溫度傳感器故障維修，循環(huán)數(shù)據(jù)故障維修，西門(mén)子伺服減速電機(jī)維修