西門子系統(tǒng)報(bào)顯示F7902伺服電機(jī)壞修復(fù)解決；開頭是普通報(bào)警，一般是參數(shù)問題或外部其他問題引起的報(bào)警；F開頭報(bào)警一般是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障報(bào)警，需要認(rèn)真分析處理，不然有可能會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器。

首先檢查編碼器聯(lián)軸器，發(fā)現(xiàn)沒有松動(dòng)。
上電開機(jī)測(cè)試，觀察發(fā)現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)比較厲害，懷疑為電機(jī)出現(xiàn)問題，更換電機(jī)的時(shí)候，用手觸摸電機(jī)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)發(fā)熱，換好新的電機(jī)后，報(bào)警現(xiàn)象消失，此時(shí)可以確定為電機(jī)存在問題；測(cè)量電機(jī)絕緣電阻，只有幾百歐姆，果然是電機(jī)出現(xiàn)了故障，對(duì)電機(jī)維修完成后，上機(jī)測(cè)試，恢復(fù)正常。
一般來說西門子的傳動(dòng)控制系統(tǒng)報(bào)故障，報(bào)的是系統(tǒng)故障，這包括有機(jī)電所有類別，另外，SINAMICS的驅(qū)動(dòng)現(xiàn)在的監(jiān)控功能非常強(qiáng)大，出了問題，可以調(diào)用這些監(jiān)控參數(shù)查看狀態(tài)，可以清楚的知道問題出現(xiàn)在哪部分，可以做到有的放矢，方便快速排查故障。

西門子系統(tǒng)報(bào)顯示F7902伺服電機(jī)壞修復(fù)解決；故障診斷：在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上查看報(bào)警文本，并非由其它原因引起。分析報(bào)警代碼，可以判定范圍是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障引起的報(bào)警，根據(jù)編碼器工作原理可知，永磁同步電機(jī)啟動(dòng)前須檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的磁極位置，才能確定伺服的通電方式、控制模式及輸出電流的頻率和相位，而檢測(cè)磁極位置的功能模塊為電機(jī)編碼器，因此可以判斷是編碼器出現(xiàn)了故障，拆開后發(fā)現(xiàn)，編碼器進(jìn)油，經(jīng)過維修后，西門子加工中心恢復(fù)正常。
德國電機(jī)故障現(xiàn)象
電機(jī)不能啟動(dòng)，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動(dòng)大，溫升超過允許值或冒煙。
2.產(chǎn)生原因
（1）在檢修和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)碰斷或制造質(zhì)量問題。
（2）繞組各元件、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長期運(yùn)行過熱脫焊。
（3）受機(jī)械力和電磁場(chǎng)力使繞組損傷或拉斷。
（4）匝間或相間短路及接地造成繞組嚴(yán)重?zé)够蛉蹟嗟取?br />3.檢查方法
（1）觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。
（2）萬用表法。利用電阻檔，對(duì)“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點(diǎn)上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點(diǎn)；“△”型接法的短開連接后，分別測(cè)每組繞組，無窮大的則為斷路點(diǎn)。
（3）試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。
（4）兆歐表法。阻值趨向無窮大（即不為零值）的一相為斷路點(diǎn)。
（5）電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，用電流表測(cè)三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。
（6）電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時(shí)，說明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收希?br />（7）電流平衡法。對(duì)于“Y”型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時(shí)，電流小的一端為斷路；對(duì)于“△”型接法的，先將定子繞組的一個(gè)接點(diǎn)拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。
（8）斷籠偵察器檢查法。檢查時(shí)，如果轉(zhuǎn)子斷籠，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。