當(dāng)天搞定西門子S120伺服控制器報F01652解決

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 驅(qū)動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉(zhuǎn)或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導(dǎo)致報警

當(dāng)天搞定西門子S120伺服控制器報F01652解決

數(shù)控銑床

中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因? 　　這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理： A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序; C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。 7、在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除? 　　由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法： A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 8、伺服電機為什么不會丟步? 　　伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 9、如何考慮松下伺服的供電電源問題? 　　目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。 10、對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么? 　　由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。