當(dāng)天修好西門(mén)子S120伺服控制器報(bào)F30005過(guò)載解決；

靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊損壞，整流模塊正常。故障分析有一路電阻有損壞的痕跡。

 逆變模塊損壞多半是由驅(qū)動(dòng)電路損壞造成的。檢查驅(qū)動(dòng)電路果然經(jīng)檢查為IOM電阻損壞短路?！@是光禍隔離器4506輸出端的上拉電阻，這個(gè)上拉電阻損壞短路，使得4506的輸入無(wú)論是高電平還是低電平，輸出端送到T95的信號(hào)始終是高電平，這就造成we與WE之間始終為高電平，變頻器運(yùn)行時(shí)，造成同一橋臂2個(gè)開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而損壞逆變模塊。更換電阻，驅(qū)動(dòng)電路正常工作。

這個(gè)電阻的損壞實(shí)屬偶然，損壞的確切原因難以確定，也許是偶然的電火花燒毀，更大的可能性是電阻本身質(zhì)量問(wèn)題。電阻損壞短路造成逆變模塊損壞的原因前面已講過(guò)。另外，這個(gè)電路的設(shè)計(jì)是上拉電阻經(jīng)過(guò)一個(gè)47552電阻后接到4506光禍隔離器的輸出端，保護(hù)了光禍隔離器的安全。若沒(méi)有這個(gè)電阻，上拉電阻直接連在光禍隔離器的輸出端，上拉電阻損壞短路會(huì)導(dǎo)致光禍隔離器的損壞。

F30005 功率單元：I2t 過(guò)載

信息值： %1

信息類(lèi)別： 功率元器件故障 (5)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC

組件： 功率部件傳播： LOCAL

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即

原因： 功率單元過(guò)載（r0036 = 100 %）。

- 不允許長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)功率單元的額定電流。

- 沒(méi)有保持允許的工作周期。

故障值（r0949，十進(jìn)制）：

I2t [100 % = 16384].

處理： - 減小連續(xù)負(fù)載。

- 調(diào)整工作周期。

- 檢查電機(jī)和功率單元的額定電流。

參見(jiàn)： r0036, r0206, p0206, p0307

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