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對維修電路板而言，首先應(yīng)對其進行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。

主要看：

1）是否存在斷線和短路現(xiàn)象；尤其是電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象。

2）是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。

3）有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象。

西門子S120伺服控制器電路板故障

排除上述狀況后，這時候先用abb萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應(yīng)管，以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的電路板故障問題，就不要把abb它復雜化。

若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛?。∮命c溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。

使用檢測時。為了提高檢測效果，在對機器人基板進行在線功能檢測之前，對被修理板進行技術(shù)處理，盡量減弱各種干擾對檢測過程的影響?？梢宰裱纫缀箅y、先靜后動的規(guī)則，對機器人基板上的部件進行功能在線檢測和靜態(tài)特征分析。

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