鏜床西門子系統(tǒng)伺服控制器壞-當(dāng)天修復(fù)；

控制器故障如何檢修：

檢修方法：1、控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V（DC）檔位，將萬(wàn)用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，他們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。

2、控制器穩(wěn)壓器電壓測(cè)量異常的判斷：

如果穩(wěn)壓器輸入的電壓正常而輸出沒(méi)電壓，說(shuō)明控制器本身故障；如果輸出電壓低且電流大，脫開(kāi)負(fù)載后恢復(fù)正常，說(shuō)明負(fù)載異常；如輸出電壓小且電流小，說(shuō)明穩(wěn)壓器內(nèi)阻大。

3、控制器驅(qū)動(dòng)電路故障的檢修：

驅(qū)動(dòng)電路異常不僅會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，也會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT因激勵(lì)不足而損壞。

4、控制器調(diào)速電路故障的檢修：

檢修時(shí)必須確認(rèn)轉(zhuǎn)把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把器件它應(yīng)該能輸出1~4V（正把）或4~1V（反把）的調(diào)速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認(rèn)轉(zhuǎn)把的供電和接地線正常后，則說(shuō)明轉(zhuǎn)把異常。

5、控制器調(diào)速電路故障的表現(xiàn)：

當(dāng)轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)輸出異常，使PWM調(diào)制器輸出的調(diào)寬脈沖占空比異常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生車速不能調(diào)整；如果PWM調(diào)制器無(wú)調(diào)寬脈沖輸出時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。

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