西門子數(shù)控機(jī)床報(bào)207016（伺服電機(jī)壞）修復(fù)解決，西門子數(shù)控系統(tǒng)，加工中心，數(shù)控磨床維修，

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，它是和一種是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服電要通過脈沖旋轉(zhuǎn)角度，并且將位置信息反饋回編碼器，這樣一來，伺服電機(jī)能夠接收脈沖信號，也能發(fā)出脈出信號進(jìn)行回應(yīng)，從而形成閉環(huán)，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)屬于無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，因?yàn)橥诫姍C(jī)功率可以做的很大，所以在運(yùn)動控制中一般使用同步電機(jī)，相比較而言，交流伺服電機(jī)更加精確穩(wěn)定，但直流伺服電機(jī)簡單便宜，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。

任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，因此在使用中一定要注意保護(hù)，主要有如下幾點(diǎn)：防水、防油；電機(jī)電纜布線合理，避免干擾或因應(yīng)力影響損壞電纜；安裝拆卸時(shí)，一定不要用力敲打，避免損壞編碼器；軸端對齊調(diào)整到佳狀態(tài)。

若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障，可根據(jù)以下步驟去排查解決：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。通過以上方法，基本可以解決掉常見問題。

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機(jī)床維修基本元件的原理介紹 

    機(jī)床維修電磁接觸器（Contractor）接觸器是一種自動化的控制電器。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?直 流電路，具有控制容量大，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定 操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制 和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù) 載，如電熱器 照明、電焊機(jī)、電容器組等。 接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這里主要介紹常用的交流接觸器。交 流接觸器又可分為電磁式和真空式兩種。

 ①電磁式交流接觸器的結(jié)構(gòu)    機(jī)床維修接觸器主要由電磁系統(tǒng) 觸點(diǎn)系統(tǒng) 滅弧系統(tǒng)及其它部分組成。

    電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點(diǎn)的閉合與 斷開。

    機(jī)床維修觸點(diǎn)系統(tǒng)：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰?路，控制較大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。