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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司


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工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)

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參   考   價(jià): ￥ 3650

訂  貨  量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地佛山市

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更新時(shí)間：2021-05-14 10:36:33瀏覽次數(shù)：554次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)地 進(jìn)口 加工定制 是
精度 1弧分以內(nèi)    

*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī)，RV減速器，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī) 電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

詳細(xì)介紹

中國(guó)臺(tái)灣*法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機(jī)，RV減速器，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩精密RV擺線齒輪減速機(jī)，RV精密減速器，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī) 電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)反常。若剛通電就呈現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中呈現(xiàn)，可查看制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，發(fā)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須替換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52-差錯(cuò)過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運(yùn)用場(chǎng)合此故障較多。

   其他簡(jiǎn)略判別伺服電機(jī)故障辦法：去掉電機(jī)一切接線后，滾動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到顯著的阻力，滾動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，別的安裝聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很簡(jiǎn)單把編碼器敲壞，可搖擺電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲響，則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列一切代碼

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲(chǔ)器反常

—— AL13     時(shí)鐘反常

—— AL15     存儲(chǔ)器反常2

—— AL16     編碼器反常1

—— AL 17     電路反常2

—— AL 19     存儲(chǔ)器反常3

—— AL 1A     電機(jī)合作反常

—— AL  20     編碼器反常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    肯定方位丟掉

—— AL  30    再生制動(dòng)反常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過(guò)流

—— AL  33    過(guò)壓

—— AL  35    指令脈沖頻率反常

—— AL   37   參數(shù)反常

—— AL   45   主電路器材過(guò)熱

—— AL   46    電機(jī)過(guò)熱

—— AL   50    過(guò)載1

—— AL   51    過(guò)載2

—— AL   52    差錯(cuò)過(guò)大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊反常

伺服警告代碼：

—— AL   92     電池?cái)嗑€警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定過(guò)錯(cuò)警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

—— AL   E1    過(guò)載警告

—— AL   E3     肯定方位計(jì)數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時(shí)警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)反常中止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告


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