結(jié)合可見(jiàn)光和熱成像數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)算法，訓(xùn)練管涌識(shí)別模型快速監(jiān)測(cè)。在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中輸入采集到的圖像數(shù)據(jù)到管涌識(shí)別模型中，模型將判斷是否存在管涌現(xiàn)象。一旦檢測(cè)到管涌，系統(tǒng)將快速預(yù)警，并標(biāo)注位置信息。

紅外識(shí)別

紅外熱成像技術(shù)是以紅外輻射原理為基礎(chǔ)，運(yùn)用紅外輻射測(cè)量技術(shù)和方法，測(cè)量熱波在物體內(nèi)部的傳遞情況，并通過(guò)熱像儀顯示出來(lái)，最后對(duì)采集的熱圖像進(jìn)行處理，從而判斷物體內(nèi)部是否存在缺陷的一種方法。

巡檢流程

巡檢準(zhǔn)備

1.設(shè)定無(wú)人機(jī)巡檢路線、測(cè)定氣溫和庫(kù)水溫度、判定天氣狀況及壩體表面植被覆蓋情況。

執(zhí)行任務(wù)

2.利用無(wú)人機(jī)攜帶紅外熱像儀，根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢路線全面巡查堤壩下游面巡檢期間通過(guò)紅外熱像儀拍攝堤壩下游面的熱像圖;若氣溫>庫(kù)水溫度，熱像圖中的溫度低于閾值，或庫(kù)水溫度>氣溫時(shí)，報(bào)警并記錄此處為疑似滲漏部位;繼續(xù)巡檢，直到完成整個(gè)壩體下游面的巡檢;如巡檢完成也沒(méi)有警報(bào)聲，則判定該壩體沒(méi)有滲漏，并結(jié)束巡檢。

復(fù)飛

3.復(fù)飛并抵近疑似滲漏部位再次拍攝熱像圖，如果仍滿足報(bào)警條件，則確定該部位為滲漏點(diǎn)，并計(jì)算熱像圖中低溫區(qū)域面積(>時(shí))或高溫區(qū)域面積(<時(shí))。

再次復(fù)飛

4.間隔T時(shí)間后，重新設(shè)定溫度閾值，再次復(fù)飛并抵近滲漏點(diǎn)拍攝熱像圖，計(jì)算熱像圖中低溫/高溫區(qū)域面積，對(duì)比步驟(3)和(4)中低溫/高溫區(qū)域面積的變化，判斷是否存在早期非穩(wěn)定滲漏。值得注意的是，在汛期時(shí)，間隔時(shí)間T不宜過(guò)長(zhǎng)控制在2小時(shí)內(nèi)。