檢測原理

無人機沿管線上方飛行，三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地，掃描控制器控制云臺轉動，激光照射在地面的投影呈螺線形狀，掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍，可以彌補飛行位置誤差，也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團，提高即時檢測的成功率和巡檢效率。

檢測方式

無人機沿管線上方飛行，三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地，掃描控制器控制云臺轉動，激光照射在地面的投影呈螺線形狀，掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍，可以彌補飛行位置誤差，也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團，提高即時檢測的成功率和巡檢效率。

系統(tǒng)組成

L30Pro(5G版)激光甲烷檢測儀目前可掛載到 DJI經緯M300RTK和M350RTK無人機上使用，可以通過5G模塊、大疆 SDK等多種傳輸方式將傳感器采集到的甲烷濃度數據傳輸到遙控APP 或者網頁顯示。

軟件功能

1.網頁端登錄頁面，軟件可調用選擇地圖類型，后臺實時監(jiān)測甲烷數據。對異常點個數的信息進行統(tǒng)計，支持查詢歷史記錄。

2.APP

巡檢過程可實時查看無人機狀態(tài)、甲烷測量數據，如遇管道泄漏，終端設備將自動報警并記錄數據(時間、坐標、泄漏濃度、現場照片)以便后期自動生成巡檢報告。打開安卓桌面圖標，進入激光甲烷 app 登錄界面。