下面介紹A800 變頻器通過興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),使1200plc無需編程實(shí)現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換,把modbus變頻器輕松組網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D
打開博圖組態(tài)
加載GSD文件,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)從站接口接入到1200PLC上
配置modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱,也可保持默認(rèn)讓系統(tǒng)默認(rèn)分配
添加讀寫通訊指令,安裝網(wǎng)關(guān)GSD文件之后在設(shè)備目錄下新增XD-MDPN驅(qū)動
如下圖所示,添加讀寫長度
下載組態(tài)到PLC
打開變頻器通訊手冊
首先確定modbus通訊參數(shù)設(shè)置
命令碼03H:讀取N個字(word)最多可以連續(xù)讀取16個字。
實(shí)例:通過讀取3002H地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)。變頻器3002H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射,通過判斷QW10各bit的值來判斷變頻器的狀態(tài)。
變頻器Modbus地址表,
2、命令碼06H:寫入一個字(Word)
實(shí)例:通過給Modbus地址3001H賦值來控制變頻器運(yùn)行和停止。
根據(jù)變頻器Modbus地址說明進(jìn)行賦值,變頻器地址3001H對應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20,當(dāng)給QW20賦值1時變頻器會正轉(zhuǎn)運(yùn)行,若要想變頻器停止運(yùn)行,需要給QW20賦值5
注意:根據(jù)變頻器Modbus地址表來看,也可以進(jìn)行不同的賦值來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和緊急停止等功能。
變頻器控制命令Modbus地址表
實(shí)例,通過更改Modbus地址3000H的值來更改變頻器的運(yùn)行頻率。
1A00H對應(yīng)PLC內(nèi)存地址為QW12,通過跟QW12賦值即可更改變頻器運(yùn)行頻率。
一般項目若無特殊要求,盡量在變頻器運(yùn)行前更改變頻器頻率,最好不要在運(yùn)行過程中更改。
當(dāng)在項目調(diào)試過程中,若項目對啟動響應(yīng)要求較高時,需要將波特率改大,且將加速時間減小,啟動頻率參數(shù)增大且不能大于運(yùn)行頻率。
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