深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司
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產(chǎn)品型號壓力機
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地深圳市
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更新時間：2022-07-28 14:57:56瀏覽次數(shù)：103次
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IAI機械手IAI真空機器人
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額定負(fù)載又稱為工具負(fù)載，是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的載荷，為夾具質(zhì)量與可抓取物體的質(zhì)量之和。額定負(fù)載受質(zhì)心、總質(zhì)量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。
附加負(fù)載也叫手臂負(fù)載，是指附加在各個機械臂上的負(fù)載質(zhì)量，如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材料儲備等，受軌跡、加速度、節(jié)拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。
有效負(fù)載也稱承載能力，指機器人工作時所能處理的負(fù)載質(zhì)量，不僅要考慮機器人末端執(zhí)行器的載荷能力，還要考慮附加負(fù)載，超過這一負(fù)載，機器人將會停運或出現(xiàn)精度偏差等情況，目前工業(yè)機器人的有效負(fù)載約為4噸。
工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。
1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。
（1）位姿精度
表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。
位姿精度分為：
a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差；
b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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