深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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產(chǎn)品型號電缸
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地深圳市
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更新時(shí)間:2022-08-01 15:48:08瀏覽次數(shù):112次
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機(jī)器人支撐座的功能與結(jié)構(gòu)形式
機(jī)器人支撐座的主要功能是支撐與固定機(jī)器人,上端與機(jī)器人本體基座相連結(jié),下端固定到地面或機(jī)架上,使機(jī)器人的工作空間與被搬運(yùn)、加工的工件之間具有合適的相對位置,為機(jī)器人安全工作提供保障。
常見的機(jī)器人支撐座有圓管形結(jié)構(gòu)(圖1)、方管形結(jié)構(gòu)(圖2)和箱式結(jié)構(gòu)(圖3)、臺架式結(jié)構(gòu)(圖4)。這里主要討論前兩種結(jié)構(gòu)。
圓形管和方管形的強(qiáng)度比較
1 、圓管形直徑與方管形邊長的關(guān)系
當(dāng)圓管形和方管形支撐座的高度相同,壁厚相等,材料用量相同時(shí),對應(yīng)的直徑和邊長存在特定的關(guān)系。如圖5、圖6所示:設(shè)圓管的外徑為D,內(nèi)徑為d;方管外邊長為A,內(nèi)邊長為a,兩者壁厚均為δ。兩者橫截面面積分別為Sc、Ss。
若Sc=Ss,則有:
上式表明,圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時(shí),n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時(shí),n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
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