提示	系列（商品編號）	溝通交流	回答
中間位置	SF…M(L)	如何控制旋轉(zhuǎn)單元的中間位置？	供貨時(shí)旋轉(zhuǎn)單元已裝有一個(gè) S7 模塊，該模塊包含了完整的控制體系。如果使用了其他控制系統(tǒng)，則會在安裝和操作說明書中印制一份調(diào)控圖，該調(diào)控圖可用于編程。
跳閘凸輪設(shè)置	GP400	如何設(shè)置 GP400 系列的兩指平行機(jī)械夾爪中的跳閘凸輪？	夾爪手指必須處于打開狀態(tài)，以便松開導(dǎo)軌側(cè)面的埋頭螺栓。接近所需的識別位置，借助跳閘凸輪的內(nèi)六角螺栓將跳閘凸輪安放在傳感器上。
X 系列	GP400	GP400X 和 GP400 系列的兩指平行機(jī)械夾爪的區(qū)別是什么？	GP400X 系列比 GP400 系列多了一根重疊的導(dǎo)軌。通過該導(dǎo)軌可以吸收更多的力矩。外部尺寸和夾持力是相同的。
全部	全部	可訂購已停產(chǎn)多久的產(chǎn)品？	有針對各種產(chǎn)品并定義了時(shí)間范圍的停產(chǎn)方案。原則上還可以繼續(xù)訂購已停產(chǎn)的產(chǎn)品。但是，銷售價(jià)格會根據(jù)件數(shù)來計(jì)算。僅在極個(gè)別情況下無法通過 Zimmer 訂購產(chǎn)品中所需安裝的零件。
全部	全部	已停產(chǎn)產(chǎn)品是否有兼容的替代品？	與已版本化的產(chǎn)品存在兼容性。產(chǎn)品密鑰末尾的字母 -A、-B、-C 等表示版本化級別。對于已從產(chǎn)品系列中刪除且未進(jìn)行版本化的產(chǎn)品，通常與其他產(chǎn)品不兼容。需要保持聯(lián)系。
起釘鉗	LG4-20	是否可以加工夾緊鉗，如何加工？	可以在允許的加工表面區(qū)域內(nèi)（參見數(shù)據(jù)表）根據(jù)待夾持物體的孔徑旋轉(zhuǎn)打開夾緊鉗。在加工過程結(jié)束之后，用鋸將夾緊鉗在開口處切開、去掉毛刺并將其安裝在基本夾爪上。
工件記錄	IO-Link 機(jī)械夾爪	帶有 IO-Link 功能的機(jī)械夾爪中能夠存儲多少工件記錄？	最多可以存儲 32 個(gè)工件的數(shù)據(jù)。
旋轉(zhuǎn)制動	RBPS	可以使用 RBPS 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)制動嗎？	不，這是不可能的。
LGG 膜片	LG	膜片由什么材料制成，該材料具有哪些特性？	膜片所使用的材料是丁腈橡膠 (NBR)。丁腈橡膠具有良好的耐磨性，耐抗大多數(shù)的油脂。
機(jī)械夾爪的食品安全性	全部	是否有涉及食品安全性的組件？	作為標(biāo)準(zhǔn)組件沒有，但通常已足以應(yīng)對有食品出現(xiàn)的應(yīng)用，例如：機(jī)械夾爪中，夾爪手指由不銹鋼制成，導(dǎo)軌用食品安全級油脂潤滑。作為半標(biāo)準(zhǔn)組件，這些組件用食品安全級油脂 Klübersynth UH1 14-151 進(jìn)行潤滑。需要保持聯(lián)系。
ATEX	全部	是否有適用于爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的具備 ATEX 認(rèn)證的產(chǎn)品？	默認(rèn)情況下沒有，但產(chǎn)品系列中的幾乎所有組件都可以提供后續(xù)認(rèn)證。需要保持聯(lián)系。
交叉角	所有張角式徑向機(jī)械夾爪	為什么張角式徑向機(jī)械夾爪中會出現(xiàn)跨越角或交叉角？	一般來說，待夾緊的工件將在 0° 位置被夾緊，夾爪手指在該位置上相互平行。Zimmer 張角式徑向機(jī)械夾爪可以駛過該位置。每個(gè)手指的這種交叉角至少為 1°，通常為行程而預(yù)留。這種預(yù)留是必要的，因?yàn)榇龏A緊的工件和專用的夾爪手指之間有公差，無法確保在 0° 時(shí)進(jìn)行安全夾持。
GEP5000 連接插頭	GEP5000	是否可以在機(jī)械夾爪上旋轉(zhuǎn)插頭以改變電纜出線方向？	不可以，插頭已焊接在電路板上。
不同步	所有機(jī)械夾爪	是否有帶不同步手指行程的平行機(jī)械夾爪？	默認(rèn)情況下沒有，但是可以對“大行程兩指平行機(jī)械夾爪"一章中的機(jī)械夾爪進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。需要保持聯(lián)系。
固定的夾爪手指	所有機(jī)械夾爪	是否有帶固定手指的平行機(jī)械夾爪？	默認(rèn)情況下沒有，但是幾乎所有機(jī)械夾爪都可以相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。需要保持聯(lián)系。
推桿操作	所有機(jī)械夾爪	是否有不帶自有驅(qū)動裝置（通過推桿操作）的機(jī)械夾爪？	默認(rèn)情況下沒有，但是幾乎所有機(jī)械夾爪都可以相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，以便使用一臺驅(qū)動裝置來操作多個(gè)機(jī)械夾爪（例如在輪盤中）。需要保持聯(lián)系。
沒有凸點(diǎn)的 GU	GU2…	可以訂購沒有凸點(diǎn)的 GU 系列的橡膠手指嗎？	可以，可以作為變型產(chǎn)品進(jìn)行訂購。需要保持聯(lián)系。
定位	所有電動機(jī)械夾爪	哪些機(jī)電一體化的機(jī)械夾爪可以進(jìn)行定位？	GEH6000 和 GEH8000 系列的機(jī)械夾爪可以進(jìn)行定位。其他電動機(jī)械夾爪與氣動機(jī)械夾爪一樣將駛向終端位置。
Y 型插塞連接器	GEH6180IL	電動機(jī)械夾爪上引出的 M12 電纜的橫截面是多大？	每五股線的芯線橫截面均為 0.34 mm2。
感應(yīng)距離 MFSP2	MFSP2…	兩個(gè)可識別位置之間的最短距離是多少？	這與所使用的相應(yīng)機(jī)械夾爪有關(guān)。一般來說可以是 2 mm。
LG 夾緊鉗材料	LGS	夾緊鉗由什么材料制成？	16MnCr5 鋼材料。
夾持力	常規(guī)機(jī)械夾爪	壓力與夾持力是何種關(guān)系？	夾持力根據(jù)壓力增加或減小。壓力與夾持力之間的比值近似線性。
水	常規(guī)	為什么氣缸中會形成冷凝液？	這主要涉及小體積的機(jī)械夾爪。機(jī)械夾爪排氣時(shí)，溫度會暫時(shí)降低到 -80°C 以下。由此在氣缸和管路中形成了冷凝液。如果選擇的管路過長，則冷凝液將無法排出并殘留在機(jī)械夾爪和管路中。解決方法是使用較短的管路或安裝快速排氣閥，這樣就可以清除冷凝液。
固定裝置	XYR	如何在機(jī)械手上安裝 XYR 系列的軸補(bǔ)償模塊？	如果軸補(bǔ)償模塊處于其中心位置，可以借助內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊固定螺栓。為此將內(nèi)六角套筒插入與螺釘緊固面相對的孔中。不需要拆解軸補(bǔ)償模塊。
磁場傳感器電感傳感器	NJ, MFS	借助磁場傳感裝置或通過感應(yīng)式接近開關(guān)進(jìn)行的位置識別哪一種更具優(yōu)勢，其區(qū)別是什么？	磁場傳感裝置的優(yōu)勢在于，用于識別活塞上的磁體的傳感器幾乎隱藏在傳感元件槽中，因而不會產(chǎn)生額外的干擾輪廓。它們在積垢區(qū)域中使用的效果也更好，因?yàn)槲酃笗e聚在電感傳感器的感應(yīng)面上，這會影響信號。電感傳感器的優(yōu)勢是可以直接識別夾爪手指并且對外部磁場不敏感。
磁場傳感器	MFS	是否也有適合安裝在 T 型槽中的磁場傳感器？	Zimmer 提供的傳感器均與 Zimmer 組件相匹配。因?yàn)樗醒b備了磁場傳感裝置的產(chǎn)品都有一個(gè) C 型槽，所以產(chǎn)品系列中只包括這些傳感器。
沖程限制螺栓	GK	是否也有適合安裝在 T 型槽中的磁場傳感器？	Zimmer 提供的傳感器均與 Zimmer 組件相匹配。因?yàn)樗醒b備了磁場傳感裝置的產(chǎn)品都有一個(gè) C 型槽，所以產(chǎn)品系列中只包括這些傳感器。
沖程限制螺栓	GK	可以移除 GK 系列曲柄機(jī)械夾爪的電橋嗎？	不可以，電橋是導(dǎo)軌的重要組成部件。移除會導(dǎo)致機(jī)械夾爪提前失靈。
傳感器	全部	能否使用其他制造商的傳感器？	可以使用其他制造商的傳感器。但是 Zimmer 不擔(dān)保其功能性，而所有產(chǎn)品中的 Zimmer 傳感器都已進(jìn)行過測試。

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