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廣州市丙通電子元件有限公司


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歐姆龍-脈沖I/O模塊

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地廣州市

聯(lián)系方式：蔡工查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2025-02-23 10:17:27瀏覽次數(shù)：42次

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經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：1026條

所在地區(qū)：廣東廣州市

聯(lián)系人：蔡工 （推廣員）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

脈沖I/O模塊，5k～60k步， 5種程序容量，可根據(jù)應(yīng)用所需對(duì)CPU進(jìn)行擴(kuò)展。更快的處理器；LD指令執(zhí)行時(shí)間降低至40ns，浮點(diǎn)三角函數(shù)運(yùn)算低于1μs?？梢园惭b可選的脈沖I/O模塊以支持多達(dá)4軸的定位功能。該模塊提供高速計(jì)數(shù)器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。（單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元）更快的功能塊調(diào)用與執(zhí)行，更快地中斷處理，更少的開銷時(shí)間。新增的功能塊存儲(chǔ)器使您在入門級(jí)CPU......

詳細(xì)介紹

歐姆龍-脈沖I/O模塊


CJ2M CPU單元（內(nèi)置EtherNet/IP）

產(chǎn)品名稱

規(guī)格

電流消耗(A)

型號(hào)

I/O容量/ 
可安裝單元
(擴(kuò)展裝置)

程序
容量

數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 
容量

LD 
指令
執(zhí)行
時(shí)間

EtherNet/
IP功能

選件
板凹
槽

5 V

24 V

CJ2M (內(nèi)置 
EtherNet/IP)
CPU單元 
2712_lu_1_1 

2,560點(diǎn)/ 
40個(gè)單元 
(3擴(kuò)展裝 
置以下)

60K 
步

160K字 
(DM：32K字，
EM：32K字× 
4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù))

0.04
μs

是

是

0.7 
(參 
見 
注 
釋)

-

CJ2M-CPU35

30K 
步

CJ2M-CPU34

20K 
步

64K字 
(DM：32K字，
EM：32K字× 
1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù))

CJ2M-CPU33

10K 
步

CJ2M-CPU32

5K 
步

CJ2M-CPU31


CJ2M-CPU3a?? / CPU1a??/ MD21a?? ?¤???￠?°o?ˉ? 1



性能規(guī)格

項(xiàng)目

CJ2M-

CPU11/31

CPU12/32

CPU13/33

CPU14/34

CPU15/35

用戶存儲(chǔ)器

5K步

10K步

20K步

30K步

60K步

I/O位數(shù)

2,560位

處理速度

開銷處理時(shí)間

通常模式： 
CJ2M-CPU3□：270μs * 
CJ2M-CPU1□：160μs * 
*將EtherNet/IP標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接用于CJ2M-CPU3□時(shí)必須添加以下時(shí)間。 
100μs + (傳送字?jǐn)?shù)× 1.8μs) 
在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時(shí)必須添加以下時(shí)間： 
10μs ×脈沖I/O模塊數(shù)

執(zhí)行時(shí)間

基本指令：0.04μs (至小值) 
專指令：0.06μs (至小值)

中斷

I/O中斷和外部中斷

中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間：31μs 
循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間：10μs

定時(shí)中斷

至小時(shí)間間隔：0.4ms (以0.1ms增量設(shè)定)

中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間：30μs 
循環(huán)任務(wù)的返回時(shí)間：11μs

可連接單元至大數(shù)

每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置上的總數(shù)：至多10個(gè)單元； 
每個(gè)PLC上的總數(shù)：至多40個(gè)單元

 

基本I/O單元

無(wú)限制 
但是，至多可安裝2個(gè)CJ1W-INT01中斷輸入單元。

高功能I/O單元

可以安裝到單元號(hào)為96的單元。(單元號(hào)在0～95之間。單元分配在1和8單元號(hào)之間。)

CPU總線單元

CJ2M-CPU3□：至多15個(gè)單元 
CJ2M-CPU1□：至多16個(gè)單元

脈沖I/O模塊

至多2個(gè)單元* 
*只CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。

可以使用中斷的凹槽

CPU裝置上的凹槽0～4

擴(kuò)展裝置的至大數(shù)

至多3個(gè)

CIO區(qū)

I/O區(qū)

2,560位(160字)：字CIO 0000至CIO 0159

鏈接區(qū)域

3,200位(200字)：字CIO 1000至CIO 1199

CPU總線單元繼電器

6,400位(400字)：字CIO 1500至CIO 1899

高功能I/O單元繼電器

15,360位(960字)：字CIO 2000至CIO 2959

脈沖I/O區(qū)

20點(diǎn)輸入，12點(diǎn)輸出(CIO 2960～CIO 2963)

串行PLC連接字

1,440位(90字)：字CIO 3100至CIO 3189

DeviceNet繼電器

9,600位(600字)：字CIO 3200至CIO 3799

內(nèi)部I/O區(qū)

3,200位(200字)：字CIO 1300至CIO 1499 (無(wú)法用于外部I/O) 
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (無(wú)法用于外部I/O)

W繼電器

8,192位(512字)：字W000至W511 (無(wú)法用于外部I/O)

保持繼電器

8,192位(512字)：字H000至H511 
關(guān)閉PLC或變更操作模式時(shí)此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。 
字H512至H1535：這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實(shí)例(例如，只針對(duì)功能塊的內(nèi)部變量分配)。

特殊輔助繼電器

可讀/不可寫：31,744位(1,984字) 
? 7,168位(448字)：字A0至A447 
? 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 * 
可讀/可寫：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 * 
* CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法訪問A960至A1471以及A10000至A11535。

臨時(shí)繼電器

16位：TR0至TR15

定時(shí)器繼電器

4,096定時(shí)器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計(jì)數(shù)器))

計(jì)數(shù)器區(qū)

4,096計(jì)數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時(shí)器))

DM區(qū)

32k字* 
?高功能I/O單元的DM區(qū)字：D20000至D29599 (100字× 96個(gè)單元)
? CPU總線單元的DM區(qū)字：D30000至D31599 (100字× 16單元) 
*擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋址這些位。

EM區(qū)

32k字/存儲(chǔ)庫(kù)×至多4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)：至多E00_00000至E3_32767 * 
*擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋 
址這些位。

32K字× 1個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)

32K字× 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)

 

強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位啟用的存儲(chǔ)庫(kù)*1

存儲(chǔ)庫(kù)0 hex

存儲(chǔ)庫(kù)0至3 hex

指數(shù)寄存器

IR0至IR15 
這些是存儲(chǔ)PLC存儲(chǔ)地址的特殊寄存器以進(jìn)行間接尋址。(設(shè)定指數(shù)寄存器時(shí)要使其在每個(gè)任務(wù)中都是唯1的或者要使得所有任務(wù)都可以共享指數(shù)寄存器。)

循環(huán)執(zhí)行任務(wù)標(biāo)志區(qū)域

128個(gè)標(biāo)志

存儲(chǔ)卡

128MB、256MB或512MB

操作模式

編程模式：不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準(zhǔn)備。 
監(jiān)控模式：執(zhí)行程序，此模式啟用了一些操作，如在線編輯、變更I/O存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有值。 
運(yùn)行模式：執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。

執(zhí)行模式

通常模式

編程語(yǔ)言

體形邏輯(LD)、 
時(shí)序功能圖(SFC)、 
ST語(yǔ)言(ST)以及 
指令列表(IL)

功能塊

至大定義數(shù)

256

2048

實(shí)例至大數(shù)

256

2048

FB (功能塊)程序區(qū)

20K步

任務(wù)

任務(wù)類型

循環(huán)執(zhí)行任務(wù) 
中斷任務(wù)(電源OFF中斷任務(wù)、定時(shí)中斷任務(wù)、I/O中斷任務(wù)以及外部中斷任務(wù)和輸入中斷任務(wù)*2)

任務(wù)數(shù)

循環(huán)執(zhí)行任務(wù)：128 
中斷任務(wù)：256 
(可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)執(zhí)行任務(wù)以創(chuàng)建額外的循環(huán)執(zhí)行任務(wù)。所以，循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)實(shí)際至多為384)

變量

變量類型

?本地變量：只PLC中的單個(gè)任務(wù)可以使用。 
?全局變量：PLC中的所有任務(wù)可以使用。 
?網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) *：可以使用變量從外部訪問CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器，具體取決于參數(shù)設(shè)定。 
*只CJ2M-CPU3□支持。

變量數(shù)據(jù)類型

? BOOL (位) 
? UINT (一個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) 
? UDINT (兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) 
? ULINT (四個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) 
? INT (一個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) 
? DINT (兩個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) 
? LINT (四個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) 
? UINT BCD (一個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3 
? UDINT BCD (兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3 
? ULINT BCD (四個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD) *3 
? REAL (兩個(gè)字浮點(diǎn)) 
? LREAL (四個(gè)字浮點(diǎn)) 
? CHANNEL (字) *3 
? NUMBER (常量或數(shù)字) *3 
? WORD (一個(gè)字十六進(jìn)制) 
? DWORD (兩個(gè)字十六進(jìn)制) 
? LWORD (四個(gè)字十六進(jìn)制) 
? STRING (1～255 ASCII字符) 
? TIMER (定時(shí)器) *4 
? COUNTER (計(jì)數(shù)器) *4 
?用戶定義的數(shù)據(jù)類型(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))

變量至大的大小

32k字

排列變量

一維排列

排列元素?cái)?shù)

至多32,000個(gè)元素

可寄存的網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)數(shù)*5

至多2,000個(gè)

網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)名稱長(zhǎng)度*5

至多255個(gè)字節(jié)

網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)編碼*5

UTF-8

數(shù)據(jù)追蹤

存儲(chǔ)容量

8,000字 
(EM區(qū)可從CX-Programmer，以至多使用32K字乘以CPU單元型號(hào)支持的存儲(chǔ)庫(kù)數(shù)。)

采樣數(shù)

位數(shù)= 31，一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)=16，兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)= 8，四個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)= 4

采樣周期

1～2,550ms (單位：1ms)

觸發(fā)器條件

位的ON/OFF 
字的數(shù)據(jù)比較 
數(shù)據(jù)大?。?字，2字，4字 
比較方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)

延遲值

-32,768～+32,767ms

文件存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍?zhí)峁┑拇鎯?chǔ)卡) 
EM文件存儲(chǔ)器(可以將部分EM區(qū)轉(zhuǎn)換為用于文件存儲(chǔ))

源/注釋存 
儲(chǔ)器

功能塊程序存儲(chǔ)器、注釋文件、程序索 
引文件、變量表

容量：1Mbytes

通信

通信的邏輯端口

邏輯端口

8個(gè)端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)

擴(kuò)展邏輯端口

64個(gè)端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)

CIP通信規(guī)格

等級(jí)3 (連接類型)

連接數(shù)：128

UCMM 
(非連接類型)

可同時(shí)通信的客戶端的至大數(shù)：16  
可同時(shí)通信的服務(wù)器的至大數(shù)：16

(USB)端口

兼容USB 2.0 B型連接器

 

通信速

至多12Mbps

傳送距離

5m以下

串行端口

? CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。 
? CJ2M-CPU3□：默認(rèn)系統(tǒng)無(wú)串行端口 
可安裝一個(gè)以下串行選件板。 
? CP1W-CIF01 RS-232C選件板 
? CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣，至大傳送距離：50m)
? CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485選件板(絕緣，至大傳送距離：500m)

 

通信方式

半雙工

同步方式

起停

通信速度

0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)

傳送距離

15m以下

EtherNet/IP端口*6

—

 

傳送規(guī)格

媒體訪問方式

CSMA/CD

調(diào)制

基帶

傳送路徑

星形

通信速度

100Mbps(100Base-TX)

傳送介質(zhì)

屏蔽雙絞電纜(STP)；類別：5、5e

傳送距離

100m (Ethernet交換機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間)

并排連接數(shù)

使用Ethernet交換機(jī)時(shí)無(wú)限制。

通信規(guī)格

CIP通信：標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接

 

 

連接數(shù)

32

信息包時(shí)間間隔(刷新周期)

1～10,000ms (單位：0.5ms) 
可以為每個(gè)連接設(shè)定。(數(shù)據(jù)將在設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行刷新，與節(jié)點(diǎn)數(shù)量無(wú)關(guān)。)

許可的通信帶

每秒3,000信息包*7

可寄存的標(biāo)簽數(shù)

32

標(biāo)簽類型

CIO、DM、EM、HR、WR以及網(wǎng)絡(luò)變量

每個(gè)連接的標(biāo)簽數(shù)

8 (如果段中包括PLC狀態(tài)，則為7個(gè)標(biāo)簽。)

每個(gè)節(jié)點(diǎn)的至大鏈接數(shù)據(jù)大小 
(所有標(biāo)簽的總大小)

640字

每個(gè)連接的至大數(shù)據(jù)大小

640字*8 
(每個(gè)連接內(nèi)的數(shù)據(jù)將同步。)

可寄存的標(biāo)簽集數(shù)

32 (1個(gè)連接= 1個(gè)段)

至大標(biāo)簽集大小

640字*8 
(段中包含PLC狀態(tài)時(shí)使用一個(gè)字。)

CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的標(biāo)簽的至大數(shù)*9

輸出/發(fā)送(CPU單元至EtherNet/IP)：32 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元)：32

CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的數(shù)據(jù)大小*9

輸出/發(fā)送(CPU至EtherNet/IP)：640字 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU)：640字

操作期間變更標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設(shè)定

OK *10

多播信息包的過(guò)濾器*11

OK

CIP通信：Explicit報(bào)文

-

 

等級(jí)3 (連接類型)

連接數(shù)：128

UCMM (非連接類型)

可同時(shí)通信的客戶端的至大數(shù)：16 
可同時(shí)通信的服務(wù)器的至大數(shù)：16

CIP路由

OK 
(以下遠(yuǎn)程單元啟動(dòng)了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)

FINS通信

-

 

FINS/UDP

OK

FINS/TCP

至多16個(gè)連接

EtherNet/IP一致性測(cè)試

符合A5標(biāo)準(zhǔn)。

EtherNet/IP接口

10Base-T/100Base-TX 
自動(dòng)協(xié)商/固定設(shè)定

 



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