深圳市泰科智能機器人有限公司
RJSII
techsoft-robots(泰科智能)
生產(chǎn)商
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更新時間:2023-06-13 18:04:33瀏覽次數(shù):409次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)國產(chǎn)協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組生產(chǎn)廠家----RJSII系列關(guān)節(jié)模組
RJSII 系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能為解決協(xié)作機器人針對工業(yè)、醫(yī)療、航空航天等應(yīng)用及有效負載需求而推出的第二代RJS系列關(guān)節(jié)模組
? 采用新的設(shè)計結(jié)構(gòu),具有更好的散熱性能,可適用于-20℃—50℃的工作場景
? 輸出更強勁,平均負載轉(zhuǎn)矩更大,可用于機器人15-20kg有效負載的工作場合
? 具有更好的防水防塵性能,防護等級IP64
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
【主要特性】
【規(guī)格參數(shù)】
參數(shù)類型 | 單位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-20 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
基本性能 | ||||||||
啟停容許 | Nm | 26 | 34 | 66 | 102 | 207 | 459 | 800 |
平均負載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 61 | 133 | 267 | 557 |
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 21 | 26 | 70 | 100 | 160 | 360 | 600 |
大瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 182 | 351 | 848 | 1458 |
大許用彎矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 140 | 243 | 460 | 600 |
大瞬時彎矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 | 1200 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 29.7 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
大轉(zhuǎn)速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 39.6 | 31.4 | 15.5 | 20 |
定位精度 | 度 | 0.015 | ||||||
電氣性能 | ||||||||
額定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 282 | 400 | 750 | 1050 |
額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
額定電流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 10.9 | 11.5 | 20 | 33.7 |
峰值電流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 27.25 | 28.75 | 50 | 84.25 |
通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen | ||||||
機械性能 | ||||||||
直徑 | mm | 66 | 76 | 90 | 96 | 116 | 152 | 184 |
長度 | mm | 114 | 121 | 138 | 142 | 149 | 181 | 209 |
重量 | kg | 1 | 1.6 | 2.6 | 3.1 | 4.5 | 8.6 | 17 |
減速比 | -- | 100 | 101 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | ||||||
絕-對值編碼器 | Bit | 17位單圈絕-對值 | ||||||
抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | ||||||
環(huán)境要求 | ||||||||
IP等級 | -- | IP64 |
【機械尺寸外形圖】
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商鋪:http://m.caturday.cn/st150019/
主營產(chǎn)品:計算機、軟件及輔助設(shè)備的銷售;計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售;信息系統(tǒng)設(shè)計、集成、運行維護;信息技術(shù)咨詢;集成電路設(shè)計、研發(fā);電機與控制驅(qū)動器產(chǎn)品、人工智能機電產(chǎn)品、機器人及相關(guān)設(shè)備的研發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、計算機軟硬件的技術(shù)開發(fā)和銷售;微特電機及組件銷售;機械電氣設(shè)備銷售;智能機器人銷售。
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