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GTS激光跟蹤儀依據(jù)《ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法》準(zhǔn)確檢查機器人位置、姿態(tài)、軌跡的精度和重復(fù)性。RobotMaster機器人性能校準(zhǔn)與測試軟件，通過靈活的機器人運動學(xué)模型構(gòu)建方法、機器人DH模擬器輔助建模，通過校準(zhǔn)大幅提升機器人絕對定位精度。
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