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哈爾濱芯明天科技有限公司

微納操作系統(tǒng)中的微動壓電鉗

時間:2020-8-22 閱讀:925
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作為微納操作系統(tǒng)中的一個末端執(zhí)行機構(gòu),微動夾鉗主要完成微小尺寸樣品的夾取、搬運、放置與釋放。壓電鉗通過傳動機構(gòu),將電壓轉(zhuǎn)化為鉗口的位移輸出,通過鉗口閉合實現(xiàn)微操作對象的夾持,張開實現(xiàn)微操作對象的釋放。

芯明天研發(fā)生產(chǎn)的微動壓電鉗是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動,采用柔性鉸鏈機械放大結(jié)構(gòu),具有分辨率高、響應(yīng)速度快、無摩擦等特點。夾持位移可達100微米,是微納操作系統(tǒng)中*的執(zhí)行器件。

特點

• 夾持位移達100μm

 亞毫秒級響應(yīng)時間

 諧振頻率達1.5kHz

技術(shù)參數(shù)

型號XD002-D2

運動自由度X

行程范圍(0~120V)80μm

行程范圍(0~150V)100μm

推/拉力10/1N

運動方向剛度0.04N/μm

空載諧振頻率1500Hz

空載階躍時間0.7ms

空載滿行程工作頻率300Hz

大承載0.05kg

靜電容量0.18μF

材質(zhì)不銹鋼

重量10g

驅(qū)動控制

E53.A壓電控制器非常適合驅(qū)動XD-002系列微動壓電鉗,即可保證快速的響應(yīng)時間,又可保證壓電的工作穩(wěn)定性。同時E53系列壓電控制器的外形非常緊湊,體積小巧,易于集成。

定制版壓電鉗

夾持行程500μm@150V

靜電容量1.6μF

空載諧振頻率:180Hz

材質(zhì):鈦合金

夾持行程1000μm@150V

靜電容量3.4μF

空載諧振頻率110Hz

材質(zhì)鈦合金

夾持行程1000μm@150V

靜電容量3.6μF

空載諧振頻率90Hz

重復(fù)定位精度0.5%F.S.

位移傳感器

材質(zhì)鈦合金

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