上海晉營自動化科技有限公司
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西門子PLC模塊 西門子變頻器 西門子觸摸屏 西門子電線電纜 西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子斷路器等
西門子廣西代理商
編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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*處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序,還可用于連接控制器和其它自動化組件。
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CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用
CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用
CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)
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憑借各種創(chuàng)新技術(shù),SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng),不僅節(jié)省了機(jī)柜空間,同時(shí)還降低了備件的庫存費(fèi)用。
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西門子S7-300系列訂貨號:詢價(jià)!我們的宗旨“信譽(yù)*,客戶*”
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
S7-300 CPU可編程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
儲存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
圖2 各種類型的PROFIBUS電纜
為了方便將PROFIBUS的外皮以及屏蔽層按照固定的長度進(jìn)行切除,減少剝線的時(shí)間和剝線過程中將電纜破壞或者造成短路的可能,西門子還提供了PROFIBUS快速剝線工具(訂貨號:6GK1 905-6AA00)(見圖3)。
圖3 PROFIBUS快速剝線工具
光纖通訊具有很多優(yōu)點(diǎn),比如傳輸距離遠(yuǎn),抗電磁干擾性好,且光纖尺寸小,重量輕,耐腐蝕性好,便于敷設(shè)等。當(dāng)然也有缺點(diǎn):光纖彎曲半徑不能過小,光纖連接處及終端不容易處理等等。
按光在光纖中的傳輸模式不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖(圖4)。
圖4 光纖的分類
OLM接口及匹配光纖看如下表格:
OLM/ P11 P12 G11 G12 G11-1300 G12-1300 |
接口 --電氣 1 1 1 1 1 1 --光纖(BFOC) 1 2 1 2 1 2 |
可連光纖 --塑料 (如:6XV1 821-0AT10) 980/100um 80m 80m -- -- -- -- --PCF (如:6XV1 861-2A) 200/230um 400m 400m -- -- -- -- --石英玻璃 (如:6XV1 820-5BT30) 單模 (10/125um) -- -- -- -- 15km 15km 多模 (50/125um) -- -- 3km 3km 10km 10km 多模 (62.5/125um) -- -- 3km 3km 10km 10km |
表4 OLM的接口及其光纖選型
表中列出了塑料光纖、PCF光纖和玻璃光纖主要的應(yīng)用場合,與OLM相關(guān)的設(shè)備基本上都是BFOC接頭類型。
光纖可以選擇預(yù)裝了接頭的(如購買時(shí)已經(jīng)安裝了BFOC接頭),但如果事先不知道距離,也可以選擇單獨(dú)購買光纖和接頭。但一般玻璃光纖的BFOC接頭都需要專業(yè)人士來安裝。
除了OLM,其它的帶有光纖接口的設(shè)備包括:OBT / CP342-5 FO / IM467 FO / CP5613 FO / IM153-2 FO,這些設(shè)備使用的光纖一般使用的是簡單接頭(Simplex plug),且有兩種光纖可以選擇:
A.塑料光纖 980/100um 50m (如:6XV1 821-0AT10)
B.PCF光纖200/230um 300m (如:6XV1 861-2A)
C.接頭 Simplex plug : 6GK1 900-0KB00-0AC0
這里再總結(jié)一下兩種接頭的訂貨號:
玻璃光纖的BFOC connector : 6GK1 901-0DA20-0AA0
塑料光纖的PCF Simplex plug : 6GK1 900-0KB00-0AC0
BFOC plug : 6GK1 900-0HB00-0AA0
圖5 Simplex plug 圖6 BFOC接頭
如果希望自己完成接頭的焊接工作,可以訂工具箱(圖7):
工具箱 PCF Simplex plugs: 6GK1 900-0KL00-0AA0
BOC plugs: 6GK1 900-0HL00-0AA0
圖7 熔接工具箱
但如果是玻璃光纖還是建議找專業(yè)的人員和設(shè)備來熔接。
PROFIBUS插頭用于連接PROFIBUS電纜和PROFIBUS的站點(diǎn)(圖8)。
圖8 PROFIBUS插頭的使用
在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。
當(dāng)各站點(diǎn)通過插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理設(shè)備,且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。而每個(gè)PROFIBUS插頭上,都內(nèi)置了終端電阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。當(dāng)終端電阻設(shè)置為“On”時(shí),表示一個(gè)物理網(wǎng)段的終結(jié),因此連接在出線端口“Out”后面的網(wǎng)段的信號也將被中斷。因此,在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On”,而位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”,同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“Off”。(圖9)
圖9 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置
需要注意的是,PROFIBUS插頭有一種帶編程口(PG口)的,建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(見圖8,左側(cè)的插頭),便于系統(tǒng)的診斷和維護(hù)。
PROFIBUS電纜的兩端應(yīng)該連接終端電阻。終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射在通信過程中,有兩種原因?qū)е滦盘柗瓷洌鹤杩共贿B續(xù)和阻抗不匹配。
阻抗不連續(xù):信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有(例如:短路)或者阻抗很大(例如:斷線),信號在這個(gè)地方就會引起反射。這種信號反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個(gè)與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個(gè)同樣大小的終端電阻(圖10)。
圖10 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備連接和終端電阻
引起信號反射的另一個(gè)原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時(shí),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。
在EIA RS-485中規(guī)定的端接電阻Rt是以下拉電阻Rd(與數(shù)據(jù)地DGND連接)和上拉電阻Ru(與正電壓VP連接)做補(bǔ)充。當(dāng)沒有站進(jìn)行傳輸(即空閑時(shí)間)時(shí),這個(gè)補(bǔ)充迫使不同的狀態(tài)電壓(即導(dǎo)體間的電壓)趨于一個(gè)確定值(圖11)。
圖11 終端電阻的組成
在一個(gè)物理網(wǎng)段中,但是如果終端和總線電纜阻抗不匹配,則zui大通訊距離會減少一半。
因而,在一個(gè)物理網(wǎng)段中,應(yīng)該保證在網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)終端各有一個(gè)終端電阻,不能增加也不能減少,否則我們的總線上的網(wǎng)線與終端電阻將會出現(xiàn)不匹配的問題。這就意味著,如果終端站點(diǎn)出現(xiàn)問題,則有可能會影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,因而除了使用PROFIBUS connector上自帶的終端電阻,西門子還提供了有源的終端電阻設(shè)備(圖12)。
圖12 有源終端電阻
有源終端電阻可以單獨(dú)供電,安裝在網(wǎng)段的兩端,保證網(wǎng)段內(nèi)任何一個(gè)設(shè)備出現(xiàn)問題,都不會影響網(wǎng)絡(luò)的電阻匹配的問題。
按照RS485串口通訊的規(guī)范,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個(gè),或者波特率對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時(shí),就應(yīng)該使用RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
PROFIBUS通訊屬于RS485通訊的一種,因而也遵循這樣的原則,及如果網(wǎng)絡(luò)中實(shí)際連接的硬件超過32個(gè)時(shí),或者所對應(yīng)的波特率超過一定的距離時(shí)(表3),則需要增加相應(yīng)的RS485中繼器來進(jìn)行物理網(wǎng)段的擴(kuò)展。
由于RS485中繼器本身將造成數(shù)據(jù)的延時(shí),因而一般情況下,網(wǎng)絡(luò)中的中繼設(shè)備都不能超過3個(gè),但西門子的PROFIBUS RS485中繼器采用了特殊的技術(shù),因而可以將中繼器的個(gè)數(shù)增加到9個(gè),即在一條物理網(wǎng)線上,zui多可以串聯(lián)9個(gè)西門子的RS485中繼器(圖10)。這樣,網(wǎng)段的擴(kuò)展距離將大大增加。
圖13 RS485中繼器
使用RS485中繼器時(shí),需要注意幾個(gè)問題:
1) 安裝問題
l RS485中繼器上下分為兩個(gè)網(wǎng)段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是網(wǎng)段1的一個(gè)PROFIBUS接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 接口是網(wǎng)段2的一個(gè)PROFIBUS接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;
l 信號放大是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實(shí)現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能放大;因而需要進(jìn)行距離擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)必須是接在網(wǎng)段2上;
l 兩個(gè)網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴(kuò)展網(wǎng)段外,還有一個(gè)作用就是可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。
l 這兩個(gè)網(wǎng)段是都是指物理網(wǎng)段,與STEP7硬件組態(tài)中所組態(tài)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)沒有關(guān)系,不同的物理網(wǎng)段仍然可以屬于同一個(gè)PROFIBUS邏輯網(wǎng)絡(luò)。
l 在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,RS485中繼器也是一個(gè)信號收發(fā)設(shè)備,占一個(gè)物理設(shè)備的位置,但不需要分配站號,因而注意在物理連接站點(diǎn)時(shí),每個(gè)網(wǎng)段所連接的從站數(shù)是小于32的。擴(kuò)展的距離則對應(yīng)于每個(gè)波特率的傳輸距離(表3)。
2 )終端電阻的設(shè)置問題
由于兩個(gè)接口分別屬于不同的物理網(wǎng)段,因此中繼器上終端電阻的設(shè)置往往比較容易混淆。
① 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖14 中繼器做為網(wǎng)絡(luò)終端站點(diǎn)
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?,中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,由于中繼器內(nèi)部是隔離的,因而做為網(wǎng)段1來講,中繼器就是該網(wǎng)段的一個(gè)終端設(shè)備,因而在網(wǎng)段1中,應(yīng)該將PROFIBUS網(wǎng)線接在A1/B1上,同時(shí)網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”;而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,也需要將電纜連接在A2/B2上,同時(shí)終端電阻設(shè)置為“On”。
在這種網(wǎng)絡(luò)中,上下兩個(gè)網(wǎng)段中,zui多都還可以連接31個(gè)從站設(shè)備。
②中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖15 中繼器在的兩個(gè)網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
此時(shí),中繼器的網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都是網(wǎng)絡(luò)中間的一個(gè)站點(diǎn),即終端電阻為“Off”,網(wǎng)段1的總長度為200米(1.5M bps),網(wǎng)段2的總長度也為200米(1.5M bps)。兩個(gè)網(wǎng)段之間是電氣隔離的。
3 )隔離網(wǎng)段
中繼器除了具有信號放大、擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的作用,還可以將不同的兩個(gè)物理網(wǎng)段進(jìn)行電氣隔離,從而避免兩個(gè)網(wǎng)段之間的EMC干擾。
圖16 隔離2個(gè)網(wǎng)段
由于網(wǎng)段之間是隔離的,因而如果 斷開PE端時(shí),可以將兩個(gè)網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個(gè)網(wǎng)段進(jìn)行連接操作。
除了電纜,PROFIBUS通訊還支持光纖做為傳輸介質(zhì),通過光纖連接的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)具有網(wǎng)絡(luò)距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),且光纖本身不受電、磁的影響,比較適合長距離、戶外鋪設(shè)和抗電磁兼容的環(huán)境。
支持PROFIBUS光纖通訊的設(shè)備有OLM和OBT。其中OLM是做為主干網(wǎng)設(shè)備使用的,針對不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,需要進(jìn)行一定的撥碼參數(shù)的設(shè)置;而OBT只是做為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。
1) OLM (Optical Link Module)
OLM的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一般有以下幾種:
l 點(diǎn)對點(diǎn)連接
l 線性拓?fù)?/p>
l 星形拓?fù)?/p>
l 冗余光纖環(huán)網(wǎng)
圖 17 OLM V4
① 線性拓?fù)?/p>
圖18 OLM的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
②星形拓?fù)?/p>
圖19 OLM的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
③OLM的冗余環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖20 冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在冗余環(huán)網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,所有的OLM必須型號相同,且DIP開關(guān)的設(shè)置也相同。
連接OLM的光纖即可以采用單模玻璃光纖,也可以選擇多模塑料光纖,具體請參考光纖部分的介紹(表4)。
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