當(dāng)前位置:金湖天能自動化儀表有限公司>>公司動態(tài)>>從數(shù)控到機(jī)器人 從控制到應(yīng)用
在SPS中國廣州工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會上,廣州數(shù)控攜3臺RB08工業(yè)機(jī)器人驚艷亮相,在現(xiàn)場引起巨大的轟動效應(yīng)。此舉表明廣州數(shù)控產(chǎn)品從控制層到應(yīng)用層的華麗轉(zhuǎn)身,成功完成了從過去的產(chǎn)品配套商到產(chǎn)品提供商的角色換位。廣州數(shù)控認(rèn)識到,無論是何種機(jī)器,其核心在于運(yùn)動控制,運(yùn)動控制是控制系統(tǒng)與機(jī)器運(yùn)行zui糾結(jié)的地方,只有掌握了運(yùn)動控制,也就掌控了各類機(jī)器的核心技術(shù)。所以,廣州數(shù)控選擇工業(yè)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)鏈上的突破,是再自然不過的一種舉措了。
RB08工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)器人,采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),zui大工作負(fù)載8kg,重復(fù)定位精度±0.1mm。主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)及科研等領(lǐng)域。在現(xiàn)場,三臺機(jī)器人分別向觀眾展示涂膠操作,仿真繪圖操作,以及配備重慶二機(jī)CK6130車床、云南一機(jī)CY-VMC850加工中心的機(jī)床上下料操作。據(jù)廣州數(shù)控市場部楊介紹,RB08機(jī)器人由底座J1-J6軸等七個部分組成,所有關(guān)節(jié)都由自主生產(chǎn)的帶值編碼器的高性能伺服電機(jī)驅(qū)動。主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高??刂破鞑捎?層線路板、雙64位CPU設(shè)計、1ms插補(bǔ)周期及6軸聯(lián)動;利用實時PID位置閉環(huán)控制,可對工業(yè)機(jī)器人位置、速度及電流進(jìn)行實時檢測和監(jiān)控;基于高速實時以太網(wǎng)(GSK-LINK)技術(shù),解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題,形成機(jī)器人實時控制的通信協(xié)議與規(guī)范,構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)部實時控制通路;系統(tǒng)還預(yù)留了視覺功能及力傳感器等接口。
楊在談到工業(yè)機(jī)器人的前景時認(rèn)為,隨著國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,各行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求將會越來越大,市場前景廣闊。正是看到了這一點(diǎn),廣州數(shù)控在3年前投資2000萬人民幣,集中了50多名科研人員進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。在開發(fā)過程中,有多項技術(shù)獲得了國家科技進(jìn)步獎,充分體現(xiàn)出了廣州數(shù)控的科研實力和產(chǎn)業(yè)化能力。
廣州數(shù)控是目前大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地,科研開發(fā)人員400多人、年投入科研經(jīng)費(fèi)占銷售收入8%以上,年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。公司擁有國內(nèi)*的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程,年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)9年全國*,占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。廣州數(shù)控作為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地,向用戶提供GSK全系列:加工中心、銑床、車床及磨床等數(shù)控系統(tǒng),主軸伺服電動機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置及進(jìn)給伺服電動機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備和集成配套解決方案。
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