執(zhí)行器是接受調(diào)節(jié)器輸出信號對調(diào)節(jié)對象施加作用的裝置。通常用在驅(qū)動閥門等機(jī)械設(shè)備中。根據(jù)執(zhí)行器使用的控制介質(zhì)不同，可以分為：氣動、電動和液動執(zhí)行器三種。按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。

                                       氣動執(zhí)行器及應(yīng)用

氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為動力，實(shí)現(xiàn)對閥門的控制，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、性能穩(wěn)定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、價(jià)格便宜、檢修維護(hù)簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)控制必須敷設(shè)的氣源管道，對于雙作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置；單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照控制氣壓轉(zhuǎn)換成位移的方式不同，可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

電動執(zhí)行器在工業(yè)控制系統(tǒng)中是電動單元組合儀表中一個(gè)很重要的執(zhí)行單元。電動執(zhí)行器一般由控制電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)在電路上*獨(dú)立的部分組成，可接收來自DCS 系統(tǒng)的控制信號，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)角或直線位移，用來操作風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)控制。優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。按照輸出的軸運(yùn)動方式分為直行程和角行程兩種。

　　1.角行程電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)角<360 度角行程電動執(zhí)行器輸出軸為角位移，用轉(zhuǎn)動力矩來表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功能力的大小，輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360 度，通常為90度實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。

直行程電動執(zhí)行器輸出軸作直線運(yùn)動，以其推力來表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功能力的大小。

應(yīng)用范圍：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動機(jī)作為動力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在電廠熱力設(shè)備自動控制中得到廣泛的用。

液動執(zhí)行器的缺點(diǎn)：

　　液動執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持，運(yùn)行液壓執(zhí)行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執(zhí)行器相對電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場合，DEH 系統(tǒng)，才使用液動執(zhí)行器。