連云港金升科技有限公司
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產(chǎn)品型號DHT-70
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地連云港市
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更新時間：2017-09-22 11:48:07瀏覽次數(shù)：803次
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山西在線激光測距儀DHT-70用于大型工件裝配定位，BOTE激光測距傳感器，激光發(fā)射高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規(guī)定。 如果出現(xiàn)意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。
山西在線激光測距儀DHT-70用于大型工件裝配定位
山西在線激光測距儀DHT-70用于大型工件裝配定位
五：機械結(jié)構(gòu)
六：電纜定義（接線說明）
注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！
6芯電纜，用于標(biāo)準(zhǔn)版?zhèn)鞲衅?。其定義如下：
顏色 功能 顏色 功能
1:紅色 電源正 2:黑色 電源負(fù)
3:黃色 外部觸發(fā) 4:橙/藍色 RS485-A/RS232-TX
5:綠色 RS485-B/RS232-RX 6:白 信號地
8芯電纜。用于帶模擬量或開關(guān)量輸出其接口定義如下：
顏色 模擬-RS485 模擬-RS232 開關(guān)-RS232 開關(guān)RS485
紅色 電源正
黑色 電源負(fù)
黃色 外部觸發(fā)
白/青色 信號地 開關(guān)輸出1
綠色 RS485-B RS232-RX RS485-B
橙色 RS485-A RS232-TX RS485-A
藍色 模擬輸出正 開關(guān)輸出2
棕色 空 開關(guān)輸出公共端
10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：
顏色 全功能-RS485 全功能RS232
紅色 電源正
黑色 電源負(fù)
黃色 外部觸發(fā)
白色 信號地
綠色 RS485-B RS232-R
橙色 RS485-A RS232-T
藍色 開關(guān)輸出2
棕色 開關(guān)輸出公共端
紫色 模擬輸出正
灰色 開關(guān)輸出1
七：通訊協(xié)議
本系列傳感器同時支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細(xì)說明：
7.1自有協(xié)議
7.1.1協(xié)議特點
A:本機所有命令無明顯結(jié)束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結(jié)束的依據(jù)。
B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節(jié)和的補碼（CS）。
C:設(shè)備地址范圍為01H..F9H(1-249)，F(xiàn)A(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應(yīng)廣播地址。
7.1.2命令格式
主機讀取類命令：CMD-R 讀取類命令的命令碼, 詳情見表CMD-R
說明 地址 功能碼 命令碼 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 ADDR 06H CMD-R CS
讀取類命令設(shè)備返回：
說明 地址 功能碼 命令碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte N字節(jié) 1BYte
示例 ADDR 06H CMD-R | 80H DAT1...DATN CS
主機設(shè)置類命令：CMD-W 設(shè)置類命令的命令碼，詳情見表CMD-W
說明 地址 功能碼 命令碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte nBytes 1BYte
示例 ADDR 04H CMD-W Dat1....dat2 CS
設(shè)置類命令設(shè)備返回：成功
說明 地址 功能碼 校驗
長度 1Byte 1Byte 1BYte
示例 ADDR 04H CS
設(shè)置類命令設(shè)備返回：失敗
說明 地址 功能碼 錯誤碼 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 ADDR 84H ErrCode CS
CMD-R及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明
CMD-R 說明 傳感器返回數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H 讀取基本參數(shù) ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H 啟動單次測量 3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）單次測量響應(yīng)廣播地址（注1），連續(xù)測量不響應(yīng)廣播地址
03H 啟動連續(xù)測量
04H 讀測量值緩存 直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。
05H 啟動無返回數(shù)據(jù)連續(xù)測量 此命令啟動連續(xù)測量，但不返回數(shù)據(jù)，與04H命令配合使用
06H 讀取時間 YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
07H 讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)量 NumH,NumL，大1280條(定制功能)
08H NumH,NumL發(fā)送內(nèi)容 讀取數(shù)據(jù) 讀取內(nèi)存中第Num條數(shù)據(jù)，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
09H 預(yù)留
0AH 預(yù)留
0BH 預(yù)留
0CH 讀取開關(guān)量相關(guān)參數(shù) SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH 讀取其他設(shè)置 OtherConfig(2Bytes)
0EH 讀取型號、序列號等 Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
0FH 讀取設(shè)備名稱，特殊信息 Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
10H 預(yù)留
注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數(shù)據(jù)。在下次用設(shè)備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數(shù)據(jù)。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。
CMD_W及數(shù)據(jù)內(nèi)容說明
CMD-W 說明 寫入的數(shù)據(jù)內(nèi)容
01H 設(shè)置地址 NewAddr (傳感器新地址)
02H 停止測量 無參數(shù)
03H 預(yù)留 預(yù)留
04H 模擬輸出狀態(tài) AouConfig(2Bytes)
05H 連續(xù)工作數(shù)據(jù)時間間隔(ms) MeaInterval(4Bytes)
06H 設(shè)置模擬量程 MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H 距離修正值 MeaOffer(2Bytes)
08H 預(yù)留 預(yù)留
09H 開關(guān)輸出狀態(tài) SwitchConfig(2Bytes)
0AH 設(shè)置觸發(fā)點 SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設(shè)置的觸發(fā)點編號，后面為具體數(shù)值）
0BH 預(yù)留
0CH 其他設(shè)置 OtherConfig(2Bytes)
0DH 定次數(shù)測量 MeaNum(2Bytes)此命令啟動連續(xù)測量，在連續(xù)返回MeaNum次數(shù)據(jù)后，自動關(guān)機
0EH 設(shè)置時間 YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
0FH 清空內(nèi)存數(shù)據(jù) 定制功能
.. 預(yù)留
7FH 恢復(fù)出廠值 無參數(shù)
參數(shù)說明：
參數(shù) 描述 初值 詳解
Addr 設(shè)備地址 80H 1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
MEAL 模擬量程下限 0000H 4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
MEAH 模擬量程上限 大量程50% 4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
AouConfig 模擬輸出狀態(tài)設(shè)置 4305H 2Byte詳情見附表。
MeaInterval 數(shù)據(jù)返回時間間隔 0064H 2Byte,連續(xù)工作時，數(shù)據(jù)返回時的時間間隔。單位毫秒。
MeaOffer 測量修正值 0000H 2Bytes, 測量修正值。高位為符號位0正1負(fù)。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
SwitchConfig 開關(guān)輸出狀態(tài)設(shè)置 0004H 2Bytes,詳情見附表。
SwnL 開關(guān)點 0000H 4Bytes, 第n路開關(guān)點下限對應(yīng)值，單位mm
SwnH 開關(guān)點 0000H 4Bytes, 第n路開關(guān)點上限對應(yīng)值，單位mm
MeaNum 連續(xù)工作測量次數(shù) 0000H 2Bytes, 傳感器在啟動連續(xù)測量后，連續(xù)進行MeaNum次測量后，則停止連續(xù)測量。為0時則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動工作此值無效
OtherConfig 其他設(shè)置 0001H 詳見附表
自有協(xié)議命令示例(傳感器默認(rèn)地址80H)：
啟動單次測量：
說明 地址 功能碼 命令碼 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 06H 02H 78H
設(shè)備返回
說明 地址 功能碼 命令碼 內(nèi)容 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte 7Bytes 1BYte
示例 80H 06H 82H 30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H 98H
含意 當(dāng)前測到的距離是012.456米
設(shè)置傳感器地址： 將傳感器地址設(shè)置成01H
說明 地址 功能碼 命令碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 04H 01H 01H 78H
設(shè)置成功：
說明 地址 功能碼 校驗
長度 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 04H 7CH
設(shè)置失敗:
說明 地址 功能碼 錯誤碼 校驗
長度 1Byte 1Byte 1Byte 1BYte
示例 80H 84H 01H FBH
7.2 MODBUS協(xié)議
7.2.1協(xié)議特點
l 所有的寄存器為16位。
l 設(shè)備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進行二次應(yīng)用開發(fā)。
l 每次讀取參數(shù)多為32字節(jié)，即16個寄存器
7.2.2命令格式
主機讀取類命令
說明 地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2BYte
示例 01H 03H 0001H 0003H 95CBH
此示例為在地址為01H的設(shè)備第0001H地址開始，讀取0003H個寄存器內(nèi)容
讀取類命令設(shè)備返回：正常
說明 地址 功能碼 返回字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC16
長度 1Byte 1Byte 1Byte N Byte 2BYte
示例 01H 03H 06H DAT1,..DAT6 CRCH,CRCL
設(shè)備返回內(nèi)容共計3個寄存器6個字節(jié)
讀取類命令設(shè)備返回：異常
說明 地址 功能碼 返回字節(jié)數(shù) 錯誤代碼 CRC16
長度 1Byte 1Byte 1Byte 1 Byte 2BYte
示例 01H 03H 81H ErrCode CRCH,CRCL
設(shè)備返回異常數(shù)據(jù)時，返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)始終為81H，高位為1代表錯誤，其他為數(shù)量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個字節(jié)。錯誤來源為ErrCode
ErrCode 01: 起始位置不存在 02：所訪問的寄存器有一部分不存在03：讀取的寄存器總長度超限（即超過16個寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無效命令。
主機設(shè)置類命令(06H) 操作寄存器數(shù)量＝1
說明 地址 功能碼 操作地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte N Byte 2BYte
示例 01H 06H 0001H 12H,34H D57DH
向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，向0001H寄存器，寫入1234H。
主機設(shè)置類命令(10H) 操作寄存器數(shù)量>= 1, <= 16?？纱?6命令字
說明 地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte 2 Byte N Byte 2BYte
示例 01H 10H 0001H 0002H 12H,34H,56H,78H FE36H
向地址為01H的設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，從0001H寄存器，連續(xù)寫入兩個寄存器內(nèi)容，內(nèi)容依次為1234H,5678H。
設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (06H)
說明 設(shè)備地址 功能碼 操作地址 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte 2BYte
示例 01H 06H 0001H 2019H
設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.
設(shè)置類命令設(shè)備返回：正常 (10H)
說明 設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte 2 Byte 2BYte
示例 01H 10H 0001H 0002H 1008H
設(shè)備返回數(shù)據(jù)正常.
設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(06H)
說明 地址 功能碼 起始地址 錯誤代碼 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 1Byte 2BYte
示例 01H 06H 0001H 8001H ErrCode CRCH,CRCL
設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
設(shè)置類命令設(shè)備返回：異常(10H)
說明 地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 錯誤代碼 CRC16
長度 1Byte 1Byte 2Byte 2 Byte 1Byte 2BYte
示例 01H 10H 0001H 8002H ErrCode CRCH,CRCL
設(shè)備返回數(shù)據(jù)異常，此時寄存器數(shù)量高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來源為ErrCode
ErrCode 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長度超限（超過16個寄存器）。04：寫入失敗。05：寫入?yún)?shù)有誤。06：其他錯誤。8FH:無效命令。
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