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高精度陀螺系統(tǒng)HT-IMU-400

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陜西航天長(zhǎng)城測(cè)控有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

高精度陀螺系統(tǒng)HT-IMU-400產(chǎn)品特點(diǎn)u高精度、小體積、長(zhǎng)期穩(wěn)定性

詳細(xì)介紹

高精度陀螺系統(tǒng) HT-IMU-400

產(chǎn)品特點(diǎn)

u 高精度、小體積、長(zhǎng)期穩(wěn)定性。

u 全溫溫度補(bǔ)償。

u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。

產(chǎn)品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測(cè)量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計(jì)、產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測(cè)量/地圖、穩(wěn)定平臺(tái)、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標(biāo)

陀螺儀性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測(cè)量范圍		400	°/s
零偏穩(wěn)定性	10s 標(biāo)準(zhǔn)差	0.5	°/h
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	0.05	°/h
零偏重復(fù)性		0.3	°/h
標(biāo)度因數(shù)非線性		<200	ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		100	ppm
隨機(jī)游走		0.025	°/ √h

加速度計(jì)性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測(cè)量范圍		±10,±20,±30,±40可選	g
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	0.5	mg
標(biāo)度因數(shù)非線性		300	ppm

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動(dòng)時(shí)間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲(chǔ)溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC