程序設計
總體思路
控制程序采用分塊結構。設子程序SBR0控制機組調相壓水系統(tǒng)；子程序SBR1控制機組甩負荷時立即不延時向轉輪室補入恰當量氣體[08>。主程序OB1分別調用SBR0、SBR1子程序塊，對兩個不同時事件分別控制。
主程序中的具體控制流程
采用子程序調用和甩負荷治抬PID算法中斷程序，構建分塊結構，在水輪發(fā)電機組運行過程中，本小系統(tǒng)主程序只要不間斷查詢兩個子程序的起動條件，并根據(jù)起動條件決定是否調用調相壓水子程序或治理甩負荷抬機子程序。
控制算法
應用算法控制甩負荷后向轉輪室的進氣量，從而控制轉輪室狀態(tài)空間量水位或者壓強，調相壓水時用的是乒乓策略，甩負荷治抬機時則是PID算法，PID的輸出值用來控制主給氣閥（電動調節(jié)閥）的開通大小。
控制程序
·OB1·（主程序）
LD SM0.0
A I0.0 //導水葉處于全關位置
A I0.2 //發(fā)電機出口斷路器處于合閘狀態(tài)
S M0.0，1 //機組調相運行狀態(tài)標志置位
S Q0.0，3 //給主給氣閥、電極式水位信號器加工作電源；開啟主給氣閥。
= Q0.3 //開啟輔給氣閥
CALL SBR_0
LD SM0.0
A I0.1 //導水葉開度位置在空載以上
AN I0.2 //斷路器已跳閘
S M0.1，1 //機組甩負荷已發(fā)生標志置位
S Q0.0，2 //立即不延時給主給氣閥加工作電源并開啟主給氣閥
= V5000.0 //發(fā)送上位機啟動機組事故停機指令
CALL SBR_1
LD V5000.1
O V5000.2
R M0.0，1 //機組調相運行狀態(tài)標志復位
R Q0.1，2 //關閉主給氣閥、DSX切除電源
= Q0.4 //關閉輔給氣閥
LD Q0.1
TON T37，50 //延時5S
LD T37
R Q0.0，1 //切除主給氣閥電源。
LD SM0.0
A V5000.2
R Q0.1，1 //關閉主給氣閥。
LD Q0.1
TON T37，50 //延時5S
LD T37
R Q0.0，1 //切除主給氣閥電源
R M0.1，1 //機組甩負荷發(fā)生標志在停機完成后復位
END ·SBR0·（調相時供氣壓水子程序）
LDN I0.4 //轉輪室水位低于下限值
R Q0.1，1 //關閉主給氣閥
LD I0.3 //轉輪室水位高于上限值
S Q0.1，1 //開啟主給氣閥
LD V5000.1 //機組進入發(fā)電運行狀態(tài)
O V5000.2 //機組停機復歸
CRET //供氣壓水子程序有條件返回 ·SBR1·（甩負荷時輸氣治抬機子程序）
LD M0.1
LPS
S Q0.0，1 //電動進氣調節(jié)閥加上工作電源
LRD
A SM0.1 //掃描置1
S Q0.1，1 //主給氣閥立即開至全開
LPP
XORD AC0，AC0 //清空累加器AC0
XORD AC1，AC1 //清空累加器AC1
XORD AC2，AC2 //清空累加器AC2
XORD AC3，AC3 //清空累加器AC3
MOVW AIW6，AC3 //把4號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC3
／I 4，AC3 //取4號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW4，AC2 //把3號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC2
／I 4，AC2 //取3號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW2，AC1 //把2號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC1
／I 4，AC1 //取2號壓力傳感器信號量的1/4
MOVW AIW0，AC0 //把1號壓力傳感器信號（模擬量）存入累加器AC0
／I 4，AC0 //取1號壓力傳感器信號量的1/4
＋I AC1，AC0
＋I AC2，AC0
＋I AC3，AC0
ITD AC0，AC0 //把16位整數(shù)轉換成32位整數(shù)
DTR AC0，AC0 //把32位整數(shù)轉換成實數(shù)
／R 32000.0，AC0 //標準化AC0中的值作為PID運算設定值SPn（0.0～1.0之間）
LD SM0.1
A M0.1
CALL SBR_2 //調用初始化（回路表賦值）子程序
LD V5000.2 //機組停機復歸
R Q0.1，1 //主給氣閥立即全關 ·SBR_2·（初始化/回路表賦值子程序）
LD SM0.0
MOVR AC0，VD104 //裝入回路表設定值SPn（0.0～1.0之間）/甩前壓強大小值
MOVR Kc，VD112 //裝入回路增益Kc（常數(shù)）
MOVR 0.004，VD116 //裝入采樣時間0.004s
MOVR Ti，VD120 //裝入積分時間Ti分鐘
MOVR Td，VD124 //裝入微分時間Td分鐘
MOVR 4，SMB34 //設定定時中斷0的時間間隔為4ms
ATCH INT_0，10 //設置定時中斷以定時執(zhí)行PID指令
ENI //允許中斷
LD V5000.2 //機組停機復歸
CRET ·INT_0·（中斷程序）
LD SM0.0
XORD AC0，AC0
XORD AC1，AC1
XORD AC2，AC2
XORD AC3，AC3
MOVW AIW6，AC3
／I 4，AC3
MOVW AIW4，AC2
／I 4，AC2
MOVW AIW2，AC1
／I 4，AC1
MOVW AIW0，AC0
／I 4，AC0
＋I AC1，AC0
＋I AC2，AC0
＋I AC3，AC0 //此時AC0中的數(shù)值為轉輪室頂蓋下壓強之平均值
ITD AC0，AC0 //把16位整數(shù)轉換成32位整數(shù)
DTR AC0，AC0 //把32位整數(shù)轉換成實數(shù)
／R 32000.0，AC0 //標準化AC0中的值作為PID運算過程變量PVn（0.0~1.0之間）
MOVR AC0，VD100 //將AC0中的值存入回路表VD100
LD M0.1
PID VB100，0 //執(zhí)行PID指令
LD SM0.0
XORD AC0，AC0 //清空累加器AC0
MOVR VD108，AC0 // 把PID運算輸出送到AC0（輸出Mn，在0.0~1.0之間）
＊Ｒ 32000.0，AC0 //將AC0中的值刻度化
ROUND AC0，AC0 //四舍五入將實數(shù)轉換成32位整數(shù)
DTI AC0，AC0 //將32位整數(shù)轉換成16位整數(shù)
MOVW AC0，AQW0 //將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器，去控制調節(jié)閥進氣開度
LD V5000.2 //機組停機復歸
CRETI //中斷返回 程序編制說明
采用主程序、子程序、中斷程序的程序結構形式，起到優(yōu)化程序結構，減小掃描周期時間的效果。主程序OB1的功能是完成本合成神經(jīng)元小系統(tǒng)控制，一級子程序SBR0、SBR1的功能是分別完成調相壓水控制和甩負荷防治抬機控制；SBR2是一級子程序SBR1下嵌套的二級子程序，其功能是初始化給PID回路表賦值；INT0則是一級子程序SBR1下對甩負荷后向轉輪室的進氣量進行PID控制。
輔給氣閥由不帶電工作的ZT電磁鐵驅動，故安排Q0.3、Q0.4分別控制開啟、關閉；主給氣閥是需工作電源的電動調節(jié)閥，為防止閥關閉進程中未到全關位置失電，采取關閥啟動后延時5S再切除電源；為防止不調相期間向轉輪室“亂”給氣，程序中在調相結束時切除電極式水位信號器DSX電源；主給氣閥在甩負荷治抬機時初始化即開啟至全開，以后各掃描周期由PID輸出控制其開度；使用AC0、AC1、AC2、AC3時先清零，讀入采樣數(shù)值后取其1/4再累加得到平均值，是為了防止數(shù)值溢出；SBR1中使用LPS、LRD、LPP是為了減小掃描時間[20>。
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