工作原理：

雙作用：

壓縮空氣/水/油從氣孔4，通過兩側通道分流到執(zhí)行器兩側外腔室，迫使兩活塞從兩端端蓋位置移至中間，同時帶動齒輪中軸C順時針旋轉，使執(zhí)行器移至0°位置；

壓縮空氣/水/油從氣孔2直接進入執(zhí)行器內腔室，迫使兩活塞從中間移至兩端端蓋位置，同時帶動齒輪中軸C逆時針旋轉，使執(zhí)行器移至90°位置。

在0°和90°位置上，可以通過調節(jié)螺栓D來進行﹢5°到-10°范圍內的調節(jié)，達到正確的角度后，擰緊螺母E。

但雙作用操作方法相同。

單作用：

壓縮空氣/水/油從氣孔2直接進入執(zhí)行器內腔室，迫使兩活塞向兩端端蓋位置移動，同時帶動齒輪中軸C逆時針旋轉，兩端彈簧處于壓縮狀態(tài)，氣體從氣孔4排出，執(zhí)行器移至90°位置；

失氣時，彈簧的彈力推動兩活塞向中間位置移動，同時帶動齒輪中軸C順時針旋轉，氣體從氣孔2排出，執(zhí)行器移至0°位置。

單作用執(zhí)行器可以通過選擇彈簧的數(shù)量獲得需要的壓力。