上海華愛色譜分析技術有限公司
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閱讀:178發(fā)布時間:2024-3-11
華愛絕緣油全自動色譜分析機器人項目近日通過驗收,項目滿足國標GB/T 17623《絕緣油中溶解氣體組分含量的氣相色譜測定法》。
其控制系統(tǒng)的核心技術基于IgH EtherCAT主站,通過深度整合Igh用戶層程序,確保機器人控制系統(tǒng)具備出眾的實時性。該控制平臺不僅實現了與伺服驅動器、IO模塊以及其他支持EtherCAT通訊的外部設備的無縫連接,而且通過EtherCAT數據幀的快速傳遞和處理,高效地實現了數據的讀寫操作。從站控制器根據數據幀內容精確判斷進行讀寫數據操作,從而使電機、繼電器等關鍵組件的控制達到毫秒級的反應速度。
色譜進入機器人時代。
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