由于可程式恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)是一個具有多變量、非線性、大時滯、強(qiáng)耦合的熱工系統(tǒng)，在工程實(shí)際中，每個回路單獨(dú)運(yùn)行都較正常，但在所有回路同時工作時，整個系統(tǒng)就會不穩(wěn)定。這是由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)各控制回路之間相互耦合、相互影響、相互干擾造成的，如果把這些回路看成是互不的而進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計，顯然極不合理。因此，解決多回路之間的耦合，以達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行和控制是極為關(guān)鍵的。

　　而自適應(yīng)逆控制技術(shù)應(yīng)用于可程式恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)的控制，可解決其控制過程的瓶頸問題：即多變量、非線性、強(qiáng)耦合以及大滯后復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。

　　(1)手動控制過程的實(shí)驗(yàn)研究方法

　　選擇一臺可程式恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)作為測試對象。在沒有安裝自動控制系統(tǒng)時，通過加濕、加熱、排風(fēng)等方式進(jìn)行手動控制的操作記錄，記錄內(nèi)容主要為：運(yùn)行時間、箱內(nèi)濕度、箱內(nèi)溫度，排風(fēng)流量、排風(fēng)速度、環(huán)境溫度和環(huán)境濕度等 。

　　(2)研制試驗(yàn)機(jī)的研究方法

　　應(yīng)用前面建立的自適應(yīng)逆控制模型，研制一臺設(shè)備，設(shè)備主要由制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、除濕系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、水箱、恒溫恒濕箱體等主要部分組成。設(shè)備以PLC與溫、濕度控制器為自動化平臺，集成溫度傳感器、濕度傳感器、觸摸屏、固 態(tài)繼電器等，組成恒溫恒濕箱電氣控制系統(tǒng)。使用溫濕度傳感器獲得溫濕度的感應(yīng)電壓，直接接入至一臺溫濕度控制器中，根據(jù)自適應(yīng)逆控制模型，輸出-10V的線性電壓對加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制，采用PWM控制方法控制固態(tài)繼電器按照計算得出的通斷頻率，調(diào)節(jié)加濕系統(tǒng)開關(guān)的導(dǎo)通時間，達(dá)到使箱體內(nèi)溫濕度恒定的目的。

　　(3)建立自適應(yīng)逆控制模型的研究方法歸納整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行單因素與多因素實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析，通過非線性擬合，建立溫濕度過程控制的數(shù)學(xué)模型。由于溫濕度控制過程是一個較復(fù)雜的多變量、大滯后和非線性熱工過程，需對所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行線性化解耦和大滯后補(bǔ)償，只有這樣，才能便于控制系統(tǒng)設(shè)計的實(shí)現(xiàn)。本研究擬采用多變量非線性系統(tǒng)的逆控制方法，完成對過程控制數(shù)學(xué)模型的處理 。

　　上述就是關(guān)于可程式恒溫恒濕試驗(yàn)機(jī)的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的研究方法的簡介，旨在為大家掃除關(guān)于這方面的盲點(diǎn)，以免對于試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)的缺陷以及解決方法毫無所知。