二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)
電動(dòng)車車架耐久測(cè)試臺(tái)技術(shù)方案
一. 概述：
GL3020二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)，采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù)，本加載試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)，如靜態(tài)拉壓測(cè)試、扭轉(zhuǎn)等。兩個(gè)作動(dòng)器協(xié)調(diào)控制，既可以單獨(dú)工作，亦可以同時(shí)工作。
適用標(biāo)準(zhǔn)：
主要組成單元：
l 主機(jī)加載機(jī)架 1臺(tái)
l 30kN伺服加載器 1套
l 20kN伺服加載器 1套
l 綜合控制柜1套
l 閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng) 2套
l 30kN負(fù)荷傳感器1只
l 20kN負(fù)荷傳感器1只
l 伺服電機(jī)及控制器2套
l 試驗(yàn)工裝 1套
l 附件及備件 1套
二. 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
l 整體采用龍門(mén)式框架結(jié)構(gòu)，由雙側(cè)立柱、下工作平臺(tái)、中部移動(dòng)橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成；
l 橫梁采用絲杠升降、機(jī)械夾緊、彈性松開(kāi)式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；
l 橫梁運(yùn)動(dòng)模塊采用進(jìn)口HIWIN制造，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性；
鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊；
l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺(tái)連接，提高主機(jī)剛度，保持穩(wěn)定；
l 主機(jī)旁邊放置橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕，便于試驗(yàn)員方便操作；
l 安裝于主機(jī)移動(dòng)中橫梁上，隨中橫梁的移動(dòng)，本身裝有導(dǎo)軌，可以左右移動(dòng)；
l 單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)；
l 適用于靜態(tài)拉壓測(cè)試試驗(yàn)、耐久疲勞試驗(yàn)等；
l 額定試驗(yàn)力±30kN和±20kn，總行程150mm；
l 適用于長(zhǎng)期靜態(tài)加載試驗(yàn)；
l 外置位移傳感器、負(fù)荷傳感器，具有力、位移二個(gè)閉環(huán)控制回路；
l 負(fù)荷傳感器置于橫梁中部，配置預(yù)應(yīng)力環(huán)，充分保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過(guò)程中連接安全可靠；
2 可承受最大試驗(yàn)力： 30kN；
2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙；
三. 控制系統(tǒng)：
Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。
1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)
l 控制通道數(shù)量：2個(gè)。
l 每個(gè)通道包括試驗(yàn)力（扭矩）、位移（扭矩）和應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路，具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。
l 配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量：2個(gè)。
l 通道之間相位控制精度：2°；
l 三個(gè)全數(shù)字通用信號(hào)調(diào)理單元：試驗(yàn)力（扭矩）、位移（扭矩）、應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路。具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。
l 控制器A/D、D/A分辨率為24位；
l 控制精度：靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5％FS.
l 其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口；四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口。
l 極限參數(shù)設(shè)置功能。
2. 試驗(yàn)機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件supttest3.0：
2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，
2.2多功能試驗(yàn)軟件supttest3.0：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來(lái)，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)。
配件清單：
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 |
|
1 | 主機(jī)加載機(jī)架 | 30KN | 1套 | 自主 |
1.1 | 絲杠 | 3205 | 2 | 中國(guó)臺(tái)灣TBI |
1.2 | 直線導(dǎo)軌 | 30 | 2 | 華銀 |
2 | 拉、壓力測(cè)試系統(tǒng) | 30KN | 2套 | 自主 |
2.1 | 伺服電機(jī) | 3000W | 2臺(tái) | 松下 |
2.2 | 伺服電動(dòng)缸 | 行程150mm | 2臺(tái) | 霸田 |
2.3 | 負(fù)荷傳感器 | 30KN/20kn | 各1個(gè) | 傳力 |
3 | 扭矩測(cè)試 | 200N.m | 1套 | 自主 |
3.1 | 伺服電機(jī) | 750W |
| 松下 |
3.2 | 精密減速機(jī) |
| 2套 | 卓達(dá) |
6 | 計(jì)算機(jī) |
| 1臺(tái) | 研華 |
7 | LED顯示器19″ | V139 | 1臺(tái) | 惠普 |
8 | A4打印機(jī) | 1112 | 1臺(tái) | 惠普 |
9 | 控制柜（弱電控制） |
| 1個(gè) | 自主 |
10 | 工裝 | 根據(jù)用戶需求，試驗(yàn)工裝提供1套。 |
11 | 文檔 | 操作說(shuō)明書(shū)、軟件說(shuō)明書(shū)、合格證等 |
四. 主要技術(shù)指標(biāo)
1、 試驗(yàn)空間：1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm（高）；
2、 主機(jī)尺寸：2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm（高）；
3、 垂向額定試驗(yàn)力：30kN，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.；
4、 水平額定試驗(yàn)力：20kn，精度±1%，精度范圍2%—100%FS.；
5、 加載器行程：150mm，示值精度±0.5%FS.；
6、 控制方式：二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制；
7、 控制模式：各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；
標(biāo)簽：電動(dòng)車車架耐久測(cè)試臺(tái)
