一、系統(tǒng)描述
　　 超聲波清洗機(jī)自動控制系統(tǒng)是專為超聲波清洗機(jī)設(shè)計(jì)的全自動過程控制器?？刂破鲗?shí)現(xiàn)了加熱調(diào)節(jié)、計(jì)時調(diào)節(jié)、超聲功率調(diào)節(jié)等過程調(diào)節(jié)功能。加熱調(diào)節(jié)采用PID調(diào)節(jié)，使得溫度控制準(zhǔn)確；超聲功率輸出可調(diào)。使得清洗過程針對不同的物品，選用不同的輸出功率，清洗更干凈，清潔?？刂破鞑捎肔ED作為控制過程人機(jī)交互界面，數(shù)字顯示，友好清洗，直觀方便 控制器主要功能如下：
-工作模式選擇：加熱、計(jì)時、超聲功率的三種方式組合。
-參數(shù)設(shè)定：在上電后的整個過程可以設(shè)定加熱溫度、計(jì)時時間、超聲功率輸出。
二、系統(tǒng)資源
　　 控制器主板CPU采用89C54RD+單片機(jī)，電源開關(guān)采用微動式電子開關(guān)。
　　 顯示部分為數(shù)碼管，數(shù)字顯示。
　　 具體資源如下：
　　 CPU：89C54RD+
　　 輸入：開關(guān)量輸入 2個
　　 輸出：繼電器輸出 觸點(diǎn)容量220V12A 1個
　　　　　 可控硅輸出 輸出容量220V6A 2個
　　 數(shù)碼管：9位數(shù)碼管，數(shù)字顯示加熱溫度、計(jì)時時間、超聲功率。
　　 蜂鳴器：提示或報(bào)警
　　 鍵 盤：9個獨(dú)立按鍵（不包括電源開關(guān)按鍵）
　　 模擬量輸入：NTC熱敏電阻輸入，測量加熱溫度。
三、系統(tǒng)性能
　　 加熱溫度顯示范圍：-9.9℃-109℃ 加熱功率：600W以內(nèi)
　　 熱敏電阻：NTC B值：3380K R=10KΩ（25℃）
　　 時間顯示分辨率：1min
　　 超聲功率控制范圍：40%- 超聲功率600W以內(nèi)。
四、主要顯示內(nèi)容
1、加熱溫度
　　 三位數(shù)碼管顯示，顯示分辨率為0.1℃，數(shù)碼管顏色為綠色。
　　 在數(shù)碼管下側(cè)有‘加熱’按鍵一只，設(shè)定‘∧’和‘∨’按鍵2只。
2、清洗時間
　　 三位數(shù)碼管顯示，顯示分辨率為1min，數(shù)碼管顏色為綠色。
　　 在數(shù)碼管下側(cè)有‘計(jì)時’按鍵一只，設(shè)定‘∧’和‘∨’按鍵2只。
3、超聲功率
　　 三位數(shù)碼管顯示，顯示分辨率為10%，顯示范圍為40%-，數(shù)碼管顏色為綠色。
　　 在數(shù)碼管下側(cè)有‘超聲’按鍵一只，設(shè)定‘∧’和‘∨’按鍵2只。
五、控制過程
1、準(zhǔn)備
　　在清洗水箱內(nèi)加入清洗水，要求達(dá)到預(yù)定水位。
　　打開電源，電源指示燈亮，達(dá)到預(yù)定水位后，水位指示燈亮（綠色）。
　　若水位未到達(dá)預(yù)定水位，水位指示燈亮（綠色）閃爍，超聲清洗無法啟動。蜂鳴器鳴叫，30S后停止。
2、參數(shù)設(shè)定
　　在運(yùn)行前或運(yùn)行過程中，可以對加熱溫度、計(jì)時時間、超聲輸出功率進(jìn)行運(yùn)行設(shè)定。
2-1、加熱溫度設(shè)定方法如下：
　　按加熱區(qū)域的‘∧’鍵，加熱溫度數(shù)碼管閃爍顯示上一次設(shè)定值，點(diǎn)動‘∧’鍵，則加熱溫度數(shù)碼管顯示的設(shè)定溫度以1℃為單位遞增，若按住‘∧’鍵超過1S不釋放，則加熱溫度數(shù)碼管設(shè)定溫度以5℃為單位快速增加。
　　按加熱區(qū)域的‘∨’鍵，加熱溫度數(shù)碼管閃爍顯示上一次設(shè)定值，點(diǎn)動‘∨’鍵，則加熱溫度數(shù)碼管顯示的設(shè)定溫度以1℃為單位遞減，若按住‘∨’鍵超過1S不釋放，則加熱溫度數(shù)碼管設(shè)定溫度以5℃為單位快速減少。
　　若連續(xù)10S內(nèi)，沒有‘∧’鍵和‘∨’鍵按動，則加熱溫度數(shù)碼管停止閃爍，返回當(dāng)前溫度值。
　　加熱溫度設(shè)定范圍為20℃-80℃。.
2-2、清洗時間設(shè)定方法如下 ：
　　按計(jì)時區(qū)域的‘∧’鍵，加熱溫度數(shù)碼管閃爍顯示上一次設(shè)定值，點(diǎn)動‘∧’鍵，則加熱溫度數(shù)碼管顯示的設(shè)定溫度以1分鐘為單位遞增，若按住‘∧’鍵超過1S不釋放，則加熱溫度數(shù)碼管設(shè)定溫度以10分鐘為單位快速增加。
　　 按計(jì)時區(qū)域的‘∨’鍵，加熱溫度數(shù)碼管閃爍顯示上一次設(shè)定值，點(diǎn)動‘∨’鍵，則加熱溫度數(shù)碼管顯示的設(shè)定溫度以1分鐘為單位遞，若按住‘∨’鍵超過1S不釋放，則加熱溫度數(shù)碼管設(shè)定溫度以10分鐘為單位快速減少。
　　若連續(xù)10S內(nèi)，沒有‘∧’鍵和‘∨’鍵按動，則加熱溫度數(shù)碼管停止閃爍，返回當(dāng)前溫度值。
加熱溫度設(shè)定范圍為0-199min。
2-3、超聲功率調(diào)整方法如下：
　　按超聲區(qū)域的‘∧’鍵，超聲功率數(shù)碼管顯示為上一次設(shè)定值增加10%，按超聲區(qū)域的‘∨’鍵，超聲功率數(shù)碼管顯示為上一次設(shè)定值減少10%。
　　超聲功率設(shè)定范圍為40%-。
3、工作過程
　　根據(jù)是否需要加熱清洗和清洗計(jì)時，可以將工作方式分為以下四種：
3-1、不需要清洗加熱、不需要清洗計(jì)時
　　按動‘超聲’鍵，超聲指示燈常亮，開始超聲清洗，超聲功率數(shù)碼管顯示當(dāng)前超聲功率值。
再次按動‘超聲’鍵，超聲清洗結(jié)束。
3 -2、不需要清洗加熱、需要清洗計(jì)時
　　按動‘計(jì)時’鍵，時間指示燈閃爍，清洗時間數(shù)碼管顯示設(shè)定時間值。
　　按動‘超聲’鍵，超聲指示燈常亮，開始超聲清洗，超聲功率數(shù)碼管顯示當(dāng)前超聲功率值。時間指示燈常亮，同時清洗時間值以1分鐘為單位遞減。
　　 當(dāng)清洗時間遞減為0，蜂鳴器報(bào)警，表示清洗結(jié)束。
3-3、需要清洗加熱、不需要清洗計(jì)時
　　按動‘加熱’鍵，加熱指示燈常亮，加熱水箱開始加熱，加熱數(shù)碼管顯示當(dāng)前溫度，加熱數(shù)碼管顯示值隨著溫度升高變化。
　　按動‘超聲’鍵，超聲指示燈閃爍，但超聲清洗與溫度有關(guān)，只有水箱溫度達(dá)到設(shè)定的溫度，超聲指示燈常亮，超聲清洗才開始工作。3-4、需要清洗加熱、需要清洗計(jì)時 　　按動‘加熱’鍵，加熱指示燈常亮，加熱水箱開始加熱，加熱數(shù)碼管顯示當(dāng)前溫度，加熱數(shù)碼管顯示值隨著溫度升高變化。
　　按動‘計(jì)時’鍵，時間指示燈閃爍，清洗時間數(shù)碼管顯示設(shè)定時間值。
　　按動‘超聲’鍵，超聲指示燈閃爍，但超聲清洗與溫度有關(guān)，只有水箱溫度達(dá)到設(shè)定的溫度，超聲指示燈常亮，超聲清洗才開始工作，同時時間指示燈常亮，清洗時間值以1分鐘為單位遞減。