SMC擺動氣缸注意事項：

　　1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣

　　2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合

　　3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用的潤滑油

　　4. 速度應從低速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整

日本smc擺動氣缸的工作原理說明smc擺動氣缸

　　SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

　　smc擺動氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)，日本smc擺動氣缸的工作原理說明smc擺動氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿等，smc擺動氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設有密封圈，在活塞上設有帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設有與帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿相配合的進氣柱塞。smc擺動氣缸工作原理：由于柱塞腔截面積很小，所以smc擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到smc擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;smc擺動氣缸可以和其他氣缸組合起來一起應用舉例說明：某機構(gòu)有兩個伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個對稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動氣缸連接，這樣smc擺動氣缸的擺動通過旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個伸縮氣缸在180°的角度范圍來回擺動。兩個伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、smc擺動氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作，大大提高了工作效率。對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當高的對稱度外，另外一個重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動角度嚴格達到180°。因為自動化裝配設備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準確地在固定點取料、送料。這也是該設備的裝配調(diào)試思想。薄型擺動氣缸   CRQ2/CDRQ2    系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2  雙齒條 1015203040 90°180°360° SMC擺動氣缸特長 帶緩沖。 帶角度調(diào)節(jié)單元。 單軸、雙軸可選。 帶磁性開關(guān)(CDRQ2系列：CDRQ2)   擺臺   MSQ    類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 高精度型 MSQA  雙齒條 123710 203050 0～190? 基本型 MSQB  123710 20305070 100200 帶外部緩沖器 MSQ□□L  10203050 90?180? MSQ□□H  SMC擺動氣缸特長 平臺和擺動氣缸一體化。 帶角度調(diào)節(jié)單元。 負載可直接安裝，本體安裝時對中容易。 可選擇內(nèi)置液壓緩沖器或外部緩沖器。   3位擺臺   MSZ    類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 停止位置調(diào)節(jié)范圍 高精度型 MSZA  雙齒條 10203050 中停位置可調(diào)范圍：±10? 擺動端：以中位為基準左右各0～95? 基本形 MSZB  SMC擺動氣缸特長 有三個停止位置。 可將工件分別向左右兩側(cè)分配。 1只電磁閥便可控制三位擺臺。   低速擺動氣缸   CRQ2X/CDRQ2X/MSQX    系列 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2X  雙齒條 1015203040 80?～100? 170?～190? MSQX  10203050 0～190? SMC擺動氣缸特長 可低速傳送工件。(5s/90?) 帶磁性開關(guān)(CDRQ2X系列：CDRQ2X)   伸擺氣缸   MRQ     系列/CAD 缸徑 擺動角度 直進部標準行程 MRQ  3240 90?180? 5101520 25304050 75100 SMC擺動氣缸特長 薄型氣缸與擺動氣缸一體化，可實現(xiàn)直線運動和擺動的復合運動。 可選擇附帶直進部氣緩沖。 角度可調(diào)。

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