費(fèi)斯托氣缸是利用活塞，通過直接或間接方式，來連接外界的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。并且，外界的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠跟隨活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，因此其zui大優(yōu)點(diǎn)是能夠節(jié)省安裝空間。鎖緊氣缸：在這種氣缸       中會有鎖緊機(jī)構(gòu)，其形式主要有兩種，一是行程末端的鎖緊，還有一種就是任意位置的鎖緊，可以根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行選擇。

費(fèi)斯托氣缸是在360度的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)擺動

費(fèi)斯托氣缸是在360度的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)擺動，能將壓縮空氣轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩來實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動。其種類，則有葉片式和活塞式這兩種。

費(fèi)斯托氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

受排氣阻力的影響，排氣停止時，氣體壓力仍高于大氣壓力，約為0.105～0.12MPa，溫度約為900～1100K。

曲軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)，活塞從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)運(yùn)動，又開始了下一個新的循環(huán)進(jìn)程?？梢娝男谐唐蜋C(jī)通過進(jìn)氣、緊縮、作功、排氣四個行程完結(jié)一個作業(yè)循環(huán)，這時期活塞在上、下止點(diǎn)往復(fù)運(yùn)動了四個行程，相應(yīng)地曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈。

實(shí)踐汽油機(jī)的進(jìn)氣進(jìn)程中，進(jìn)氣門翻開。在排氣行程中，是排氣門早于下止點(diǎn)敞開，遲于上止點(diǎn)封閉。

進(jìn)氣門早開晚關(guān)的意圖是為了添加進(jìn)入氣缸的混合氣量，排氣門早開晚關(guān)的意圖是為了削減氣缸內(nèi)的剩余廢氣量。削減剩余廢氣量，會相應(yīng)添加進(jìn)氣量。

二、四行程柴油機(jī)的作業(yè)原理

四行程柴油機(jī)和四行程汽油機(jī)的作業(yè)進(jìn)程相同，每一個作業(yè)循環(huán)相同包含進(jìn)氣、緊縮、作功和排氣四個行程，但因?yàn)椴裼蜋C(jī)運(yùn)用的燃料是柴油，柴油與汽油有較大的不一樣，柴油粘度大，不易蒸騰，自燃溫度低，故可燃混合氣的構(gòu)成，著火方法，焚燒進(jìn)程以及氣體溫度壓力的改變都和汽油機(jī)不一樣.四沖程柴油機(jī)作業(yè)原理如下：

1、進(jìn)氣沖程　與汽油機(jī)比較，進(jìn)入柴油機(jī)汽缸的不是可燃混合氣而是純空氣。進(jìn)氣行程完畢時，氣體壓力為80 -90kpa，溫度為310-350K。

2、緊縮沖程 緊縮的是純空氣，因?yàn)椴裼蜋C(jī)緊縮比大，緊縮終了時氣體的溫度和壓力比汽油機(jī)高。壓力約為3000-5000kpa,溫度約為800-1000k。

3、做工沖程 緊縮行程完畢，高壓柴油經(jīng)噴油器呈霧狀噴入汽缸，敏捷汽化并與空氣構(gòu)成混合氣。因?yàn)榫o縮終了汽缸內(nèi)溫度遠(yuǎn)高于柴油的天然溫度(500K擺布)柴油當(dāng)即自行著火焚燒。因而，柴油機(jī)沒有焚燒體系。焚燒zui高壓力為5000-10000kpa，zui高溫度約為1800-2200K。

費(fèi)斯托氣缸是在360度的范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)擺動