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步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使馬達(dá)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此馬達(dá)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同馬達(dá)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達(dá)外表溫度在攝氏80-90度*正常。

費(fèi)斯FESTO托步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。

這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。

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運(yùn)動(dòng)原理
步進(jìn)馬達(dá)是行業(yè)中人士對(duì)“步進(jìn)電機(jī)”的另一種稱呼，步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€
位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給馬達(dá)加一個(gè)脈沖信號(hào)，馬達(dá)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)馬達(dá)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)馬達(dá)是一種感應(yīng)馬達(dá)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電，步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器
雖然步進(jìn)馬達(dá)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)馬達(dá)并不能象普通的直流馬達(dá)，交流馬達(dá)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事，它涉及到機(jī)械、馬達(dá)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的分類
步進(jìn)馬達(dá)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用為廣泛。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使馬達(dá)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此馬達(dá)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同馬達(dá)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達(dá)外表溫度在攝氏80-90度*正常。
缺點(diǎn)
步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：
A.如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是常用的、簡(jiǎn)便的方法；
C.距角更小的步進(jìn)馬達(dá)，如三相或五相步進(jìn)馬達(dá)；
D.換成交流伺服馬達(dá)，幾乎可以*克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
E.在馬達(dá)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)馬達(dá)的低頻振動(dòng)，提高馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)馬達(dá)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，馬達(dá)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
步進(jìn)馬達(dá)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)馬達(dá)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)馬達(dá)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

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步進(jìn)馬達(dá)的特性說明如下：
1．步進(jìn)馬達(dá)必須加上驅(qū)動(dòng)電路才能轉(zhuǎn)動(dòng)．驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端必須輸入脈沖信號(hào).若無脈沖輸入時(shí)，轉(zhuǎn)子保持一定的位置，維持靜止?fàn)顟B(tài);反之，若加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子則會(huì)以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以如果加入連續(xù)脈沖時(shí)則轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度與脈沖頻率成正比；
2．步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)角一般為1.8度，即一周為360度，需要200步進(jìn)數(shù)才能完成1轉(zhuǎn)；
3．步進(jìn)馬達(dá)具有瞬間起動(dòng)與急速停止的*特性；
4．改變線圈勵(lì)磁的順序可以比較容易地改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁方式
步進(jìn)馬達(dá)的勵(lì)磁方式有：一、l相勵(lì)磁；二、2相勵(lì)磁；三、l—2相勵(lì)磁。
其中，1相勵(lì)磁為簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩小；2相勵(lì)磁可有較大的轉(zhuǎn)矩；1—2相勵(lì)磁是屬于半步進(jìn)的方式，亦即每一步的旋轉(zhuǎn)角度為前兩項(xiàng)勵(lì)磁的一半。

從電源上的區(qū)別：費(fèi)斯FESTO托步進(jìn)馬達(dá)為交流，直流電機(jī)為直流。
從用途上的區(qū)別：費(fèi)斯FESTO托步進(jìn)馬達(dá)多用在多種轉(zhuǎn)速要求、精確較高的場(chǎng)合上。
直流用在需要高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合（交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速有4000RPM的瓶頸，直流可達(dá)14000RPM以上），對(duì)速度精確度有相當(dāng)要求的場(chǎng)合，無交流電網(wǎng)的場(chǎng)合，如艦船的某些部分，低壓場(chǎng)合（48V以下一般都采用直流電機(jī)）等等

步進(jìn)馬達(dá)的使用特性
一、便與控制：可根據(jù)控制器的程序所發(fā)出脈沖數(shù)量，來控制步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行角度，從而達(dá)到客戶預(yù)期的目的。
二、高精度：一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3.5％，且不累積。步進(jìn)馬達(dá)不同于其他電機(jī)，不需要通過齒輪箱來轉(zhuǎn)換，避免了功率的損失和齒輪箱所產(chǎn)生的角度誤差。
三、鎖定：步進(jìn)馬達(dá)通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，當(dāng)沒有脈沖輸入時(shí)，電機(jī)內(nèi)部仍有電流存在，定子產(chǎn)生磁場(chǎng)通過磁場(chǎng)作用鎖住轉(zhuǎn)子，而且可以急停，任何角度鎖定。
四、正反旋轉(zhuǎn)：步進(jìn)馬達(dá)是通過脈沖來驅(qū)動(dòng)，所以正反旋轉(zhuǎn)只需要改變所輸入脈沖的方向和相序來改變馬達(dá)的運(yùn)行方向。
五、壽命：步進(jìn)馬達(dá)的壽命比一般馬達(dá)要長(zhǎng)很多，步進(jìn)馬達(dá)是直接通過磁場(chǎng)作用來旋轉(zhuǎn)，不會(huì)象其他電機(jī)要與電刷或齒輪產(chǎn)生機(jī)械摩擦，從而提高其壽命。
步進(jìn)馬達(dá)的特性

530058 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-42-48S-AB
530059 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTRE-ST-42-48S-AA
530060 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTRE-ST-42-48S-AB
530061 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-57-48S-AA
530062 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-57-48S-AB
530063 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-57-48S-GA
530064 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-57-48S-GB
530065 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-87-48S-AA
530066 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-87-48S-AB
530067 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-87-48S-GA
530068 FESTO步進(jìn)馬達(dá)        MTR-ST-87-48S-GB