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SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC 氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
SMC擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。

SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。

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smc的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特
種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態(tài) 
齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用 
葉片式 較小 較小 調節(jié)止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用 

smc擺動氣缸（crj、cra1、crb2、crbu2、crb1、crq2、crsyw、msub、msua、msq、mrq）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

SMC擺動氣缸 - 齒輪齒條式擺動氣缸
（一）MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動
一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備

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（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
擺動氣缸CRB2/CDRB2
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
標準CRB2□W單葉片
雙葉片10,15,
20,30,
4090
180
27090
100
帶角度調整CRB2□WU
特長磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。可直接安裝。配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面)低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)帶角度調整的可以調整到任意角度。附帶磁性開關(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

擺動氣缸／自由安裝型CRBU2/CDRBU2
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
標準CRBU2W單葉片
雙葉片10,15,
20,30,
4090
180
27090
100
帶角度調整CRBU2WU
特長磁性開關安裝位置可以移動到任意位置?？芍苯影惭b。配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面)低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)帶角度調整的可以調整到任意角度。附帶磁性開關(CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

擺動氣缸CRB1/CDRB1
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
標準CRB1單葉片
雙葉片50,63,80,
10090°,100°,
180°,190°,
270°,280°90°,100°
帶電磁閥CVRB1
特長磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。可直接安裝。配管方向有缸體側面和軸向兩種。低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100)附帶磁性開關(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

擺臺MSU/MDSU
類型系列/CAD葉片形式缸徑擺動角度
單葉片雙葉片
高精度型MSUA單葉片
雙葉片1,3,7,2090°,180°---
基本型MSUB90°
特長平臺和擺動氣缸一體化。擺動角度可調。擺動端±5°(兩端調整±2.5°)擺動精度：0.03mm以內(MSUA)配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關的配管方向只能選擇缸體側面)磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。附帶磁性開關(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型擺動氣缸CRJ
系列/CAD齒條形式尺寸大小擺動角度
基本型帶外部限位器型
CRJ單齒條0.5,190°,100°,
180°,190°90°,180°
特長小型、輕量。安裝靈活。上面、下面、側面都可安裝。配線、配管可集中在正面或側面。

SMC MSQ擺臺（葉片式擺動氣缸）型號列表
MSQA10A-A90
MSQB100R-A90L
MSQB1A-M9BL
MSQB30A-A90VL
MSQB50A-F9B
MSQA10A-A90L
MSQB100R-A93
MSQB200A
MSQB30A-A93
MSQB50A-F9BL
MSQA10A-A93
MSQB100R-A93L
MSQB200A-A90
MSQB30A-A93L
MSQB50A-F9BW
MSQA10A-F9BV
MSQB100R-F9BZ
MSQB200A-A90L
MSQB30A-A93L-XN
MSQB50A-F9N
MSQA10A-F9N
MSQB100R-F9NL
MSQB200A-A93
MSQB30A-A93VL
MSQB50H2-M9B
MSQA10R
MSQB100R-M9B
MSQB200A-F9B
MSQB30A-F9B
MSQB50H3
MSQA10R-A93VL
MSQB100RX-X21
MSQB200AX-A90L-X4
MSQB30A-F9BL
MSQB50H3-F9B
MSQA10R-F9N
MSQB10A
MSQB200R
MSQB30A-F9BZ
MSQB50H4-F9BVL
MSQA20A
MSQB10A-A90
MSQB200R-A90
MSQB30A-F9NV
MSQB50L2
MSQA20A-A90L
MSQB10A-A90L
MSQB200R-A90L
MSQB30A-F9PL
MSQB50R
MSQA20A-A93
MSQB10A-A93
MSQB200R-A90Z
MSQB30H2-M9B
MSQB50R-A90
MSQA20L3-F9NWV
MSQB10A-A93L
MSQB200R-A93
MSQB30H3
MSQB50R-A90L
MSQA20R
MSQB10A-A93VL
MSQB200R-A93L
MSQB30H3-A93
MSQB50R-A90S
MSQA20R-F9BV
MSQB10A-A93Z
MSQB200R-F9B
MSQB30H3-F9B
MSQB50R-A93
MSQA20R-M9N
MSQB10A-DIH00491
MSQB200R-F9BL
MSQB30L2
MSQB50R-A93L
MSQA30A
MSQB10A-F9B
MSQB200RX-A90L-X5
MSQB30L2-F9BL
MSQB50R-A93VL
MSQA30A-A93
MSQB10A-F9BL
MSQB20A
MSQB30L2-M9BL
MSQB50R-A96VL
MSQA30A-F9BL
MSQB10A-F9NL
MSQB20A-A90
MSQB30L2X-X204
MSQB50R-F9B
MSQA30H2
MSQB10H3
MSQB20A-A90L
MSQB30L3
MSQB50R-F9BL
MSQA30L2
MSQB10L2
MSQB20A-A93
MSQB30R
MSQB50R-F9BVL
MSQA30R
MSQB10L2-F9BW
MSQB20A-A93L
MSQB30R-A90
MSQB50R-F9BW
MSQA30R-A90
MSQB10L3
MSQB20A-A93VL
MSQB30R-A90L
MSQB50R-F9BZ
MSQA30R-A93L
MSQB10R
MSQB20A-F9B
MSQB30R-A90LS
MSQB50R-F9N
MSQA50A
MSQB10R-A90
MSQB20A-F9BL
MSQB30R-A93
MSQB50R-F9NL
MSQA50A-A90
MSQB10R-A90L
MSQB20A-F9BV
MSQB30R-A93L
MSQB50R-F9NWL
MSQA50A-F9BL
MSQB10R-A93
MSQB20A-F9BVL
MSQB30R-A93L3
MSQB50R-M9B
MSQA50A-F9BW
MSQB10R-A93L
MSQB20A-F9NL-XN
MSQB30R-A93V3
MSQB70A
MSQA50A-F9N
MSQB10R-A93LS
MSQB20AX-A93-X7
MSQB30R-A96L
MSQB70A-A90
MSQA50H3
MSQB10R-A93V
MSQB20H2
MSQB30R-F9B
MSQB70A-A904
MSQA50H3-F9BL
MSQB10R-A93Z
MSQB20L2-A93L
MSQB30R-F9BL
MSQB70A-A90L
MSQA50L2
MSQB10R-F9B
MSQB20L4
MSQB30R-F9BLS
MSQB70A-A93L
MSQA50L2-A93
MSQB10R-F9BL
MSQB20R
MSQB30R-F9BW
MSQB70R
MSQA50L2-F9BW
MSQB10R-F9BV
MSQB20R-A90
MSQB30R-F9N
MSQB70R-A90
MSQA50L3
MSQB10R-F9BVL
MSQB20R-A90L
MSQB30R-F9NV
MSQB70R-A90L
MSQA50R
MSQB10R-F9BW
MSQB20R-A90LS
MSQB30R-WU52K031
MSQB70R-A90Z
MSQA50R-A93L
MSQB10R-F9BWL
MSQB20R-A93
MSQB30RX-F9B-X27
MSQB70R-A93
MSQA50R-F9BW
MSQB10R-F9N
MSQB20R-A93L
MSQB3AE
MSQB70R-A93L
MSQB100A
MSQB10R-F9NL
MSQB20R-F9B
MSQB3A-M9B
MSQB70R-A93VL
MSQB100A-A90
MSQB10R-M9B
MSQB20R-F9BL
MSQB50A
MSQB70R-F9B
MSQB100A-A90L
MSQB10R-M9BL
MSQB20R-F9N
MSQB50A-A90
MSQB70R-F9BL
MSQB100A-A93
MSQB1A
MSQB20R-F9NWL
MSQB50A-A903
MSQB70R-F9N
MSQB100A-A933
MSQB1AE
MSQB20R-F9PL
MSQB50A-A90L
MSQB7AE
MSQB100A-A93L
MSQB1AE-F8BL
MSQB2A
MSQB50A-A90S
MSQB7AE-F8NLS
MSQB100R
MSQB1AE-F9BL
MSQB30A
MSQB50A-A93
MSQB7AE-M9BL
MSQB100R-A90
MSQB1A-F9B
MSQB30A-A90
MSQB50A-A93L
MSQB7AE-M9NLS
MSQB100R-A90L
MSQB1A-F9BL
MSQB30A-A90L
MSQB50A-A96L
MSQB7A-F9N