SMC氣缸工作原理一、單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。單作用氣缸的特點(diǎn)是：1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小一、單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。單作用氣缸的特點(diǎn)是：1：僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。2：用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。3：缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4：氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。

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　　根據(jù)SMC氣缸承擔(dān)任務(wù)的要求來選擇SMC氣缸的品種。例如要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖SMC氣缸；如要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿SMC氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊SMC氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的SMC氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的SMC氣缸等。下圖是SMCSMC氣缸主要特征表，選型時(shí)可以參照。

　　系列 驅(qū)動(dòng)方式 緩沖方式 結(jié)構(gòu)特征 CJ1 彈簧牙壓回 無  極為小巧，安裝空間很小  單桿雙作用 CJP 彈簧牙壓回 無 軸向短，安裝空間小 單桿雙作用 墊緩沖 CJ2 單作用 墊緩沖 缸筒與缸蓋為壓鉚鏈接。缸蓋銑成四個(gè)平面，便于安裝。結(jié)構(gòu)緊湊、輕?；钊麠U與導(dǎo)向套的間隙小，密封圈的耐磨性提高，壽命是CJ1系列的1.5倍以上。SMC氣缸驅(qū)動(dòng)速度高。 單桿雙作用 雙桿雙作用 墊緩沖 氣緩沖葉片式擺動(dòng)氣缸的工作原理

　　單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

　　SMC氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

　　SMC氣缸——?dú)鈩?dòng)手爪的工作原理

　　SMC氣缸這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　SMC氣缸有平行開合手指，肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

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