ACS800-17-0060-3
ACS800-17-0070-3
ACS800-17-0100-3
ACS800-17-0210-3 
ACS800-17-0260-3 
ACS800-17-0320-3 
ACS800-17-0070-5
ACS800-17-0100-5
ACS800-17-0120-5
ACS800-17-0060-7
ACS800-17-0070-7
ACS800-17-0100-7

系統(tǒng)控制
使用現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)傳動(dòng)其它功能進(jìn)行控制要求：
? 傳動(dòng)參數(shù)值按下表進(jìn)行設(shè)置。
? 現(xiàn)場(chǎng)總線控制器在正確的位置上給出控制命令 ( 控制命令所在的位置由協(xié)

議來(lái)定
義，采用的協(xié)議不同，控制命令所在的位置也不同)
繼電器輸出控制
使用現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)繼電器輸出進(jìn)行控制要求：
? 傳動(dòng)參數(shù)值按下表進(jìn)行設(shè)置。
? 現(xiàn)場(chǎng)總線控制器在正確的位置給出二進(jìn)制編碼的繼電器輸出命令 ( 命令所

在的位置ACS800-17-0260-3ACS800-17-0260-3
由協(xié)議來(lái)定義，采用的協(xié)議不同，命令所在的位置也不同)
注1：如果繼電器超過(guò) 3 個(gè)，那么需要額外的繼電器擴(kuò)展模塊。
注意! 繼電器狀態(tài)反饋信息由下表定義，不需要配置。
模擬輸出控制
使用現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)模擬輸出( 例如 PID 設(shè)定值) 進(jìn)行控制要求：
? 傳動(dòng)參數(shù)值按下表進(jìn)行設(shè)置。
? 現(xiàn)場(chǎng)總線控制器在正確的位置上給出模擬輸出值 ( 該位置由協(xié)議確定，協(xié)

議不同，ACS800-17-0210-3 ACS800-17-0210-3 
模擬輸出所在的位置也不同) ACS800-17-0070-5 
傳動(dòng)參數(shù)參數(shù)值說(shuō)明協(xié)議說(shuō)明
1601 允許運(yùn)行7 ( 通訊) 現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)運(yùn)行允許進(jìn)行控制
1604 故障復(fù)位選擇8 ( 通訊) 現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)故障復(fù)位進(jìn)行控制
1607 參數(shù)存儲(chǔ)1 ( 保存) 將改變的參數(shù)值存入內(nèi)存 ( 然后該值置0)
傳動(dòng)參數(shù)參數(shù)值說(shuō)明協(xié)議說(shuō)明
1401 繼電器輸出1 35 ( 通訊)
36 (通訊(反))
繼電器輸出 1 是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制的。
1402 繼電器輸出 2 繼電器輸出 2 是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制的。
1403 繼電器輸出 3 繼電器輸出 3 是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制的。
14101 繼電器輸出 4 繼電器輸出 4 是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制的。
14111 繼電器輸出 5 繼電器輸出 5 是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制的。
14121 繼電器輸出6 繼電器輸出 6 是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制的。
傳動(dòng)參數(shù)參數(shù)值協(xié)議說(shuō)明
0122 RO 1-3 狀態(tài)繼電器 1 ～ 3 狀態(tài)。
0123 RO 4-6 狀態(tài)繼電器 4 ～ 6 狀態(tài)。
傳動(dòng)參數(shù)參數(shù)值說(shuō)明協(xié)議說(shuō)明
1501 AO1 賦值135 ( 通訊值 1) 通過(guò)寫(xiě)參數(shù)0135 進(jìn)行控制的
模擬輸出 1 。
–
0135 通ACS510 用戶(hù)手冊(cè)183
現(xiàn)場(chǎng)總線適配器
PID 控制設(shè)定值信號(hào)源
使用下面的設(shè)置來(lái)選擇現(xiàn)場(chǎng)總線作為PID 控制設(shè)定值的信號(hào)源：
通訊故障
使用現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行控制時(shí)，設(shè)置串行通訊丟失時(shí)傳動(dòng)的動(dòng)作。
來(lái)自傳動(dòng)的反饋信號(hào)– FBA
控制器的輸入信號(hào)（傳動(dòng)的輸出）已經(jīng)預(yù)定義了由協(xié)議規(guī)定的含義。這些反

饋信號(hào)
不要求傳動(dòng)配置。下表列出了反饋數(shù)據(jù)的實(shí)例。完整的列表，請(qǐng)參見(jiàn)" 完整

參數(shù)描述
" 部分。
1502
…
1505
AO1 賦值低限
…
AO1 高限
設(shè)置合適的值。用于換算–
1506 AO1 濾波AO1 的濾波時(shí)間常數(shù)。–
1507 AO2 賦值136 ( 通訊值 2) 通過(guò)寫(xiě)參數(shù)0136 進(jìn)行控制的
模擬輸出 2 。
–
0136 通訊值 2 –
1508
…
1511
AO2 賦值低限
…
AO2 高限
設(shè)置合適的值。用于換算–
1512 AO2 濾波AO2 的濾波時(shí)間常數(shù)。–
傳動(dòng)參數(shù)參數(shù)值設(shè)置協(xié)議說(shuō)明
故障處理
ACS510 提供下列故障信息：
? 控制盤(pán)顯示器顯示一個(gè)故障代碼和文本。更詳細(xì)的信息，請(qǐng)參見(jiàn)從第198 

頁(yè)開(kāi)始的
“ 故障列表” 一章。
? 參數(shù)0401 Z后一個(gè)故障， 0402 倒數(shù)第二個(gè)故障和 0403 倒數(shù)第三個(gè)故障

保存著
Z近發(fā)生的三個(gè)故障。
? 對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線的訪問(wèn)，傳動(dòng)以十六進(jìn)制的形式報(bào)告故障，故障編碼由 

DRIVECOM
規(guī)范定義。參見(jiàn)下表。不是所有的配置文件都支持使用這個(gè)規(guī)范的故障代碼

。對(duì)
于支持此規(guī)范的配置文件，配置文件文檔定義了正確的故障請(qǐng)求過(guò)程。
0301 總線狀態(tài)字 – 位0 ( 停止)
0301 總線狀態(tài)字 – 位2 ( 反向)
0118 DI1-3 狀態(tài) – 位 0 (DI3)
傳動(dòng)故障代碼
現(xiàn)場(chǎng)總線故障代碼
(DRIVECOM 規(guī)范)
1 過(guò)流2310h
2 直流過(guò)壓3210h
3 傳動(dòng)過(guò)溫4210h
4 過(guò)溫2340h
5 保留FF6Bh
6 直流欠壓3220h
7 AI1 丟失8110h
8 AI2 丟失8110h
9 電機(jī)過(guò)溫4310h
10 控制盤(pán)丟失5300h
11 未使用
12 電機(jī)堵轉(zhuǎn)7121h
14 外部故障 1 9000h
15 外部故障 2 9001h
16 接地故障2330h
17 保留FF6Ah
18 測(cè)溫
現(xiàn)場(chǎng)總線適配器
19 OPEX 連接7500h
20 OPEX 電源5414h
21 電流測(cè)量2211h
22 電源缺相3130h
23 未使用
24 未使用
25 保留FF80h
26 傳動(dòng)識(shí)別5400h
27 配置文件630Fh
28 串口 1 故障7510h
29 EFB 配置文件6306h
30 強(qiáng)制跳閘FF90h
31 EFB 1 FF92h
32 EFB 2 FF93h
33 EFB 3 FF94h
34 電機(jī)缺相FF56h
35 輸出接線FF95h
36 軟件版本不兼容630Fh
37 控制板過(guò)溫4110h
38 用戶(hù)自定義負(fù)載曲線FF6Bh
101 SERF CORRUPT FF55h
102 Reserved FF55h
103 SERF MACRO FF55h
104 Reserved FF55h
105 Reserved FF55h
201 DSP T1 OVERLOAD 6100h
202 DSP T2 OVERLOAD 6100h
203 DSP T3 OVERLOAD 6100h
204 DSP STACK ERROR 6100h
205 Reserved 5000h
206 CB ID ERROR 5000h
207 EFB LOAD ERR 6100h
1000 PAR HZRPM 6320h
1001 PAR PFC REF ENG 6320h
1002 Reserved 6320h
1003 PAR AI SCALE 6320h
1004 PAR AO SCALE 6320h
1005 PAR PCU 2 6320hPAR EXT RO 6320h
1007 PAR FIELDBUS
MISSING
6320h
1008 PAR PFC MODE 6320h
1009 PAR PCU 1 6320h
1012 PAR PFC IO 1 6320h
1013 PAR PFC IO 2 6320h
1014 PAR PFC IO 3 6320h
下表和后面將要介紹的狀態(tài)圖描述了ABB 傳動(dòng)配置文件控制字的主要內(nèi)容。
ABB 傳動(dòng)配置文件(FBA) 控制字
位名稱(chēng)值狀態(tài)說(shuō)明
0 關(guān)斷1 控制1 準(zhǔn)備運(yùn)行進(jìn)入運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)
0 緊急關(guān)斷傳動(dòng)按照當(dāng)前的減速斜坡 (2203 或 2205)
減速停車(chē)。
正常的命令順序是：
? 進(jìn)入OFF1 激活狀態(tài)。
? 然后進(jìn)入準(zhǔn)備接通狀態(tài)，除非其它互鎖
信號(hào) (OFF2, OFF3) 被激活。
1 關(guān)斷2 控制1 正在運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 (OFF2 不激活)
0 緊急關(guān)斷傳動(dòng)自由停車(chē)。
正常的命令順序是：
? 進(jìn)入OFF2 激活狀態(tài)。
? 然后進(jìn)入接通禁止?fàn)顟B(tài)。
2 關(guān)斷3 控制1 運(yùn)行中連續(xù)運(yùn)行 (OFF3 不激活)
0 急停傳動(dòng)在參數(shù)2208 規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車(chē)。
正常的命令順序是：
? 進(jìn)入OFF3 激活狀態(tài)。
? 然后進(jìn)入接通禁止?fàn)顟B(tài)。
警告! 必須保證使用這種模式能夠使電機(jī)
及其驅(qū)動(dòng)設(shè)備停車(chē)。
3 禁止運(yùn)行1 允許運(yùn)行進(jìn)入運(yùn)行允許( 注意，運(yùn)行使能信號(hào)必須
被激活。參見(jiàn)參數(shù) 1601。如果參數(shù) 1601
被設(shè)置為通訊，那么該位也能激活運(yùn)行使
能信號(hào))。
0 禁止運(yùn)行禁止運(yùn)行。進(jìn)入運(yùn)行禁止?fàn)顟B(tài)。
4 積分輸出置零 1 正常運(yùn)行進(jìn)入積分函數(shù)發(fā)生器：加速允許狀態(tài)。
0 積分輸出置零將積分函數(shù)發(fā)生器的輸出置為零。傳動(dòng)積
分停車(chē)( 電流和直流電壓受到限制 )。
5 積分保持1 積分輸出允許允許積分功能。
進(jìn)入積分函數(shù)發(fā)生器：加速允許狀態(tài)。
0 積分輸出保持停止積分( 積分函數(shù)發(fā)生器輸出保持)。
6 積分輸入置零1 積分輸入允許正常運(yùn)行。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
0 積分輸入置零將積分函數(shù)發(fā)生器的輸入強(qiáng)制為零。