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2021/01/15
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AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)
SOLOMON屢獲創(chuàng)新獎(jiǎng)的AccuPick，是一款智能3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)，采用先進(jìn)的3D視覺加AI技術(shù)，對(duì)于凌亂擺放的物件無需作業(yè)員協(xié)助，可借此3D視覺系統(tǒng)，快速且易操作的引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)完成取放任務(wù)；即使物件具有不易辨認(rèn)的特征或復(fù)雜圖像，AccuPick也能快速識(shí)別，幫助機(jī)器人執(zhí)行過往認(rèn)為不可能或難以做到的取放任務(wù)。AccuPick是您引導(dǎo)機(jī)器人取放的解決方案。
● 人工智能縮短建模教導(dǎo)時(shí)間 ──免CAD適用行業(yè)廣，柔性制造換線快
「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識(shí)物件在三維空間中各種擺放姿態(tài)，通常需要費(fèi)時(shí)調(diào)試。但AccuPick能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速識(shí)別物件，不論物件的復(fù)雜程度或種類多寡，節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器建模時(shí)間達(dá)70%以上，即使物件無CAD文件也不是問題。
● 支持主要機(jī)器人品牌 ──多軸全控免編程、免示教
AccuPick采開放式平臺(tái)，已與20多個(gè)主要品牌機(jī)器人完成集成，可支持的品牌仍持續(xù)增加中；同時(shí)亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)結(jié)使用。
只要按照操作手冊(cè)，即可輕松上手，無需費(fèi)時(shí)學(xué)習(xí)各品牌機(jī)器人的示教器或運(yùn)動(dòng)控制程。
● 精準(zhǔn)光學(xué)和智能算法的結(jié)合 ──特定應(yīng)用免學(xué)習(xí)教導(dǎo)，機(jī)器人路徑規(guī)劃可避障
AccuPick辨識(shí)及定位物件時(shí)間僅需0.15秒，可引導(dǎo)機(jī)器人快速往返取放。精度可達(dá)0.25mm，方便精準(zhǔn)夾取小物件。其AI識(shí)別能力可自動(dòng)分類多樣混雜擺放在一起的物件，即便大小相近、外觀相似的不同物件。具避障功能（Collision Avoidance)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機(jī)器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務(wù)中避開料箱、其他工件及環(huán)境障礙。
● 支持各種3D掃描儀與技術(shù)
支持結(jié)構(gòu)光、主動(dòng)式立體視覺（Active Stereo Vision）、飛行時(shí)間（ToF）以及激光三角測(cè)量等多款掃描儀；使用者可根據(jù)自身應(yīng)用需求，自由選擇AccuPick支持的任一款3D掃描儀及技術(shù)。
